微软发布 Robotics Developer Studio 4.0 版本

  • Michael Stal
  • 晁晓娟

2012 年 3 月 16 日

话题:微软语言 & 开发架构

在过去几年中,机器人技术越来越实用,这也被比尔·盖茨认为是未来发展重点之一。微软早已有了这方面的开发环境,最近又推出Microsoft Robotics Developer Studio 4.0 (RDS4).

Robotics Develop Studio 扩展之一是支持 Kinect 传感器。即使没有硬件,开发人员也可以通过模拟工具测试来开发应用。

微软的新版本提供了如下几方面改善:

    • 通过 RDS 4 仿真工具,你并不需要物理硬件才能开发出 Kinect 的机器人!
    • 对于硬件设计,为了在 RDS4 上构建基于 Kinect 的机器人,微软已经发布了 Robotics Developer Studio:平台设计参考标准Parallax 公司 已经基于该规范制造了可用的硬件套件。
    • RDS4 还增加了对微软.NET Framework 4.0, XNA 4.0 以及 Silverlight 4.0 的支持。
    • 开发人员可以使用工具来构建基于 RDS 4 平台的商用产品。

在新版本中可以使用基于三维的仿真环境。新的 DSS 清单编辑器(DSSME)允许创建应用程序的配置和分配方案。VPL(可视化编程语言)

提供一个相对简单的拖放式可视化编程语言工具,使创建机器人应用很容易。VPL 还能够使用连接块的集合并把它们作为一个单一块,在你的程序中其他地方重用,VPL 也能生成可读的 C#。

Concurrency and Coordination Runtime (CCR) 可以处理异步输入和输出。并降低了其中的复杂性,因为 CCR 隐藏了“手动操作线程、锁和信号量的复杂性。”

再就是通过轻量级的面向状态的分散式软件服务(DSS)框架,开发人员可以创建机器人和 PC 使用开放协议通信的程序模块。

有兴趣的读者可以在这里下载 RDS4。

查看英文原文:Microsoft Releases Version 4 of Robotics Developer Studio

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