基础架构如何以终为始，稳定先行？
滴滴开始做自动驾驶可以追溯到 2016 年。4 年来，整个行业经历过大众的狂欢与围观，也经历过资本的追捧与冷静。由于今天的技术还处于比较早期，自动驾驶作为“还没有被真正做成“的事情，外界对技术长期主义的不解与质疑也客观存在。本文将从自动驾驶基础架构面临的挑战出发，客观聊聊在技术演进过程中，这个方向上的一些矛盾权衡以及背后思考。
API 网关关键技术
用户在网关平台注册账号；用户进行 API 工单购买申请，申请通过后，用户可以进入 API 控制台；用户在 API 控制台进行 APP 应用的创建，平台为每个 APP 分配唯一授权码，用户自动获取 APP 授权码（APPkey、APPsecret）。
打字员为什么要去看商业模式
其实这是一篇读书笔记，作为一名勤恳的 Java 打字员，不知道为什么微信读书给我推了这一本《商业的本质和互联网》。页数不多，标题挺唬人，索性就看了进去，总的来说这是一本互联网经济科普，查了一下作者许小年，是个大佬，这本书大概花了 4 个多小时看完，非常
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音视频同步！RTCP 协议解析及代码实现
实时传输协议（RTP）和实时控制协议（RTCP）结合使用，可以监视大型多播网络的数据传递。RTP 承载媒体流，而 RTCP 用于监视传输统计信息和服务质量。监视使接收器能够检测是否有任何丢包并补偿任何延迟抖动。
不是会员不让复制粘贴？看我“三板斧”！
前言 不知道你有没有过这样的经历，我们在网上好不容易搜索到自己想要的内容，复制粘贴时，却被网站要求注册或者购买 VIP 会员，非常得令人生气和无奈。今天，我们就来介绍一个非常好用的方法来解决这一系列问题。
聊聊 Spring 的 XML Schema 扩展机制的使用方式
在当前 Java 生态，Spring 算的上是最核心的框架，所有的开发组件想要得到大范围更便捷的使用，都要和 Spring 进行整合，比如我们熟知的 Mybatis、Dubbo 等，以及内部封装的各类组件包括 Redis、MQ、配置中心等。
零故障上云全过程再现，PB 级数据迁移如何保障一致性？
我们来看一组数据，截止今年上半年，美图应用月活跃用户数超过 3 亿，独立设备数超过 20 亿，每个月美图秀秀要处理的图片以及视频数超过 30 亿。
滴滴在 HBase 性能与可用性上的探索与实践
HBase 作为 Hadoop 生态中表现较为突出的分布式在线数据存储产品，在滴滴有着非常广泛的应用，但同样存在比较突出的短板问题——例如可用性较弱、毛刺严重等，一定程度上限制了它的业务边界。本文主要介绍在此背景下，HBase 团队近期进行的一些探索工作。
解读 SSDB、LevelDB 和 RocksDB 到 GaussDB(for Redis) 的迁移
摘要：本期将详细介绍 SSDB、LevelDB 和 RocksDB 到 GaussDB(for Redis) 的迁移。
由南京大学发起的“DevOps·云原生中国年度调查”，期待你的参与
自 2016 年南京大学在国内率先开展 DevOps 中国年度调查，至今已连续 4 次发布《DevOps 中国·年度调查报告》（简称年度报告）。
☕【Java 技术之旅】走进线程池的世界（基础篇）
线程池（Thread Pool）是一种基于池化思想管理线程的工具，经常出现在多线程服务器中，如 MySQL。线程过多会带来额外的开销，其中包括创建销毁线程的开销、调度线程的开销等等，同时也降低了计算机的整体性能。
带你彻底搞懂高性能网络模式 Reactor 和 Proactor
摘要：无论是 Reactor，还是 Proactor，都是一种基于「事件分发」的网络编程模式，区别在于 Reactor 模式是基于「待完成」的 I/O 事件，而 Proactor 模式则是基于「已完成」的 I/O 事件。
这个好用的分布式应用配置中心，我们把它开源了
百度研发团队通过多年的架构建设经验，把过往的配置管理的相关经验沉淀成一套通用的解决方案，现以开源的方式回馈给社区开发者，希望帮助大家彻底解决配置建设的难题。
一文带你读懂 PyQt：用 Python 做出与 C++ 一样的 GUI 界面应用程序
本文介绍了 Python 图形化界面应用开发工具 PyQt 的功能和开发框架，通过 PyQt 的这些重要的工具、功能和框架机制，可设计对应 GUI 图形化界面、定义不同部件操作及响应、捕获部件或应用消息以及实现界面显示组件和数据存储组件的联动，从而构造完整的应用程序框架。
NAT 穿透原理详解
NAT （Network Address Translation，网络地址映射）也叫做网络掩蔽或者 IP 掩蔽，主要是将私有 IP 地址转换成可以在公网使用的公网 IP 地址。而能够进行映射的网络装置被称为 NAT 路由。
小马智行宣布自动驾驶出行服务在京扩大开放，Robotaxi 加速落地
在北京，小马智行 Robotaxi 服务范围将覆盖北京经济技术开发区 150 平方公里核心运营区域，包括约 150 个站点，运营时间从早 8:30 持续至晚 22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。
滴滴开源 Super-jacoco：java 代码覆盖率收集平台文档
Super-Jacoco 是基于 Jacoco、git 二次开发打造的一站式 JAVA 代码全量 /diff 覆盖率收集平台，能够低成本、无侵入的收集代码覆盖率数据；Super-Jacoco 除了支持 JVM 运行时间段的覆盖率收集外；还能够和环境无缝对接，收集服务端自定义时间段代码全量 / 增量覆盖率；并提供可视化的 html 覆盖率报表，协助覆盖率分析，支撑精准测试落地。
