Uber重获加州自动驾驶测试牌照，可在公共道路上测试无人车

2018 年 5 月，Uber 宣布不会续签在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车的许可证，理由是在亚利桑那州的那一起致命事故发生后，Uber 决定在自动驾驶领域谨慎行事，同时，加州汽车部门要求参与测试的公司也必须在该州测试自动驾驶汽车。但是，为了缩小与通用汽车的 Cruise Cruise Automation 部门以及 Alphabet 的 Waymo 等竞争对手的差距，Uber 最近重新申请了许可证，并且已经获得了批准。

Uber 重启自动驾驶测试

当地时间 2 月 5 日，Uber 宣布：已通过加利福尼亚汽车管理部门的许可，被添加到可参与道路测试的列表中。但是，Uber 发言人称，尽管旧金山是一个潜在的测试点，但公司没有立即进行自动驾驶的测试计划。取而代之的是，无人车将与受过训练的驾驶员一起驾驶，并在启动无人驾驶测试之前通知当地政府和联邦利益相关者。

此前，Uber 已经在限定路段内进行了自动驾驶路测，范围仅在Uber 位于匹兹堡两个办公室之间，同时，无人车的车速将控制在 25 英里每小时（约 40 公里每小时），并且不会在夜间或雨天进行测试。

Uber 发言人 Sarah Abboud 通过电子邮件对媒体表示：“鉴于环境复杂多变，虽然旧金山是一个收集自动驾驶技术关键学习知识的伟大城市，但是我们目前没有确切的时间恢复自动驾驶测试，不过，通过加州车辆管理部门获得测试许可是实现 Uber 未来目标的关键一步。”

目前，大约有 65 家公司已通过加州车辆管理部门的测试，可以在加利福尼亚州的公共道路上测试自动驾驶汽车，这与加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）颁发的使用自动驾驶车辆运送乘客的许可不同。只有五家公司（Aurora，AutoX，Pony.ai，Waymo 和 Zoox）在 CPUC 的试点计划下获得许可，而 Zoox 则是在 2018 年 12 月率先获得许可的公司。

通向自动驾驶的坎坷之路

在首次公开募股之前的一份档案中，Uber 指出，公司已从 2015 年位于匹兹堡的 40 名研究人员组成的团队，成长为遍布旧金山和其他地方的，拥有 1000 名员工的企业。迄今为止，它已从“数以百万计”的自动驾驶汽车测试里程中收集数据，并且已完成“数以万计”的乘客出行，同事公司也在华盛顿特区，旧金山，达拉斯和多伦多收集地图数据。

但是，这并不能代表 Uber 在自动驾驶领域就是一帆风顺。

致死事故发生后，经过美国国家运输安全委员会调查，Uber 已禁用了与案件有关的沃尔沃 XC90 的自动紧急制动系统。Uber 表示，自事故发生以来的几年中，在律师事务所进行的独立外部审查和内部审查的启发下，已采取了一些措施来改善其安全计划。

此外，该公司还提高了辅助驾驶员所需的技术能力，并增加了商业驾驶执照级别的医疗适应性要求，功能上还增加了分心驾驶、疲劳监测等系统功能，加强了故障模式和策略的训练，同时还制定了一项规则：要求在测试过程中至少应有两名车内安全操作员在场。

现在，安全员在一个工作日内只能工作四个小时，两个小时不能休息或切换位置。另外，安全员还受到摄像头系统的监控，系统会在将通知发送给远程监视团队进行审查之前，检测安全员何时可能分散注意力并发出声音警报。

在技​​术方面，Uber 表示已经对系统进行修改，以改善对行人和骑自行车人的检测和追踪，并表示已对无人车的紧急制动系统进行了修改，使自动驾驶系统能够与制动系统同时运行。此外，Uber 对车内触摸屏软件界面进行了更新，该界面可最大程度地减少驾驶员分心的几率，并在手动驾驶时对超速行为提出。Uber 还成立了一个独立小组，负责对自动驾驶计划提出建议，并为此设立了独立的运营安全和系统工程与测试团队。

Uber 希望像它目前正在测试的那些汽车在某些情况下能够取代驾驶员，但不是马上。相反，Uber 预测未来会出现“长时间的混合自主”，其中自动驾驶汽车将针对特定用例“逐步”部署，例如，在交通繁忙，路线复杂或天气异常的情况下，或在“高需求事件”期间，如音乐会或体育赛事。

除了还有不少技术问题有待改善，Uber 等公司还面临着来自公共安全的挑战。英国公司 Leasing Options 进行的一项最新研究显示，1000 人中只有 6％的人表示信任 Uber 或 Lyft 等出租车公司生产自动驾驶汽车。相比之下，有 62.6％的人表示他们更信任汽车制造商而不是科技公司。

这一切都在显示着——自动驾驶的发展之路仍然艰难。