Uber重获加州自动驾驶测试牌照,可在公共道路上测试无人车

2020 年 2 月 06 日

Uber重获加州自动驾驶测试牌照,可在公共道路上测试无人车

2018 年 5 月,Uber 宣布不会续签在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车的许可证,理由是在亚利桑那州的那一起致命事故发生后,Uber 决定在自动驾驶领域谨慎行事,同时,加州汽车部门要求参与测试的公司也必须在该州测试自动驾驶汽车。但是,为了缩小与通用汽车的 Cruise Cruise Automation 部门以及 Alphabet 的 Waymo 等竞争对手的差距,Uber 最近重新申请了许可证,并且已经获得了批准。

Uber 重启自动驾驶测试

当地时间 2 月 5 日,Uber 宣布:已通过加利福尼亚汽车管理部门的许可,被添加到可参与道路测试的列表中。但是,Uber 发言人称,尽管旧金山是一个潜在的测试点,但公司没有立即进行自动驾驶的测试计划。取而代之的是,无人车将与受过训练的驾驶员一起驾驶,并在启动无人驾驶测试之前通知当地政府和联邦利益相关者。

此前,Uber 已经在限定路段内进行了自动驾驶路测,范围仅在Uber 位于匹兹堡两个办公室之间,同时,无人车的车速将控制在 25 英里每小时(约 40 公里每小时),并且不会在夜间或雨天进行测试。

Uber 发言人 Sarah Abboud 通过电子邮件对媒体表示:“鉴于环境复杂多变,虽然旧金山是一个收集自动驾驶技术关键学习知识的伟大城市,但是我们目前没有确切的时间恢复自动驾驶测试,不过,通过加州车辆管理部门获得测试许可是实现 Uber 未来目标的关键一步。”

目前,大约有 65 家公司已通过加州车辆管理部门的测试,可以在加利福尼亚州的公共道路上测试自动驾驶汽车,这与加利福尼亚公共事业委员会(CPUC)颁发的使用自动驾驶车辆运送乘客的许可不同。只有五家公司(Aurora,AutoX,Pony.ai,Waymo 和 Zoox)在 CPUC 的试点计划下获得许可,而 Zoox 则是在 2018 年 12 月率先获得许可的公司。

通向自动驾驶的坎坷之路

在首次公开募股之前的一份档案中,Uber 指出,公司已从 2015 年位于匹兹堡的 40 名研究人员组成的团队,成长为遍布旧金山和其他地方的,拥有 1000 名员工的企业。迄今为止,它已从“数以百万计”的自动驾驶汽车测试里程中收集数据,并且已完成“数以万计”的乘客出行,同事公司也在华盛顿特区,旧金山,达拉斯和多伦多收集地图数据。

但是,这并不能代表 Uber 在自动驾驶领域就是一帆风顺。

致死事故发生后,经过美国国家运输安全委员会调查,Uber 已禁用了与案件有关的沃尔沃 XC90 的自动紧急制动系统。Uber 表示,自事故发生以来的几年中,在律师事务所进行的独立外部审查和内部审查的启发下,已采取了一些措施来改善其安全计划。

此外,该公司还提高了辅助驾驶员所需的技术能力,并增加了商业驾驶执照级别的医疗适应性要求,功能上还增加了分心驾驶、疲劳监测等系统功能,加强了故障模式和策略的训练,同时还制定了一项规则:要求在测试过程中至少应有两名车内安全操作员在场。

现在,安全员在一个工作日内只能工作四个小时,两个小时不能休息或切换位置。另外,安全员还受到摄像头系统的监控,系统会在将通知发送给远程监视团队进行审查之前,检测安全员何时可能分散注意力并发出声音警报。

在技​​术方面,Uber 表示已经对系统进行修改,以改善对行人和骑自行车人的检测和追踪,并表示已对无人车的紧急制动系统进行了修改,使自动驾驶系统能够与制动系统同时运行。此外,Uber 对车内触摸屏软件界面进行了更新,该界面可最大程度地减少驾驶员分心的几率,并在手动驾驶时对超速行为提出。Uber 还成立了一个独立小组,负责对自动驾驶计划提出建议,并为此设立了独立的运营安全和系统工程与测试团队。

Uber 希望像它目前正在测试的那些汽车在某些情况下能够取代驾驶员,但不是马上。相反,Uber 预测未来会出现“长时间的混合自主”,其中自动驾驶汽车将针对特定用例“逐步”部署,例如,在交通繁忙,路线复杂或天气异常的情况下,或在“高需求事件”期间,如音乐会或体育赛事。

除了还有不少技术问题有待改善,Uber 等公司还面临着来自公共安全的挑战。英国公司 Leasing Options 进行的一项最新研究显示,1000 人中只有 6%的人表示信任 Uber 或 Lyft 等出租车公司生产自动驾驶汽车。相比之下,有 62.6%的人表示他们更信任汽车制造商而不是科技公司。

这一切都在显示着——自动驾驶的发展之路仍然艰难。

2020 年 2 月 06 日 13:19 821
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陈思 InfoQ编辑

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