毫末智行联手火山引擎打造自动驾驶生成式模型 DriveGPT；滴滴自动驾驶卡车 KargoBot 首次亮相上海车展；马斯克称特斯拉今年推出全自动驾驶技术 | 汽车技术新闻速览（4.19-4.21）

马斯克称特斯拉今年推出全自动驾驶技术；滴滴自动驾驶卡车 KargoBot 首次亮相上海车展；腾讯构建“车云一体”数据驱动应用框架；毫末智行联手火山引擎打造自动驾驶生成式模型 DriveGPT……一文速览汽车技术领域新动态！

马斯克称特斯拉今年推出全自动驾驶技术，汽车价值将大幅提升

特斯拉 CEO 马斯克近期表示，特斯拉可能会在今年推出完全自动驾驶（FSD）技术，并且这项技术将带来可观的利润，抵消一些由于大幅降价而造成的利润压力。特斯拉目前称其 FSD 软件为测试版，马斯克说，“每次发布之间都会有两步前进，一步后退的情况，但趋势非常明确，就是向着全自动驾驶、向着全自主方向发展。”

哪吒汽车：基于地平线征程 5 芯片的合作车型 2024 年量产

4 月 19 日消息，在 2023 年上海国际汽车展览会上，哪吒汽车与地平线签署全面深化战略合作协议。哪吒汽车将基于高等级智能驾驶专用芯片征程 5，围绕 BEV 等算法技术合作，打造高阶 NOA 智能辅助驾驶系统。该系统将应用于多款车型，首款合作车型将于 2024 年量产落地。与此同时，双方基于芯片征程 3 的合作，从已有的哪吒 U-II 拓展至哪吒全系列更多车型。新车哪吒 GT 搭载了征程 3 芯片，实现 L2 级辅助驾驶功能。据了解，作为地平线第三代车载智能芯片，征程 5 搭载了基于软硬协同设计理念的 BPU 贝叶斯架构，兼具性能和算力，能够支持如 BEV 等智能驾驶算法模型的应用部署。

滴滴自动驾驶卡车 KargoBot 首次亮相上海车展

4 月 19 日，在第二十届上海国际汽车工业展览会上，滴滴自动驾驶货运 KargoBot 首次亮相。据了解，KargoBot 打造了一款最适合大宗货运的混合无人化解决方案，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。此外，KargoBot 面对复杂场景的处理能力提升了 50 倍，核心的安全指标提升了 20 倍，同时能有效降低风阻，减少 5-10% 的能源消耗。KargoBo 负责人韦峻青博士还透露，在计算方案上，KargoBot 已与地平线达成战略合作，双方将发挥各自优势，基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品，助力自动驾驶卡车提供更安全平稳的运输服务。

腾讯智慧出行技术开放日：构建“车云一体”数据驱动应用框架，让车更智能

近日，腾讯召开了“2023 TIME DAY·腾讯智慧出行技术开放日”。会上，腾讯全面展示了深耕“车云一体”领域的技术和产品体系。腾讯智能汽车云能力进一步升级，云上云下一体化自动驾驶存储方案，可实现单个集群百万存储节点规模，10EB 容量，每桶 1 万亿个对象，与行业平均水平相比节省 50% 的成本。在 AI 训练环节，IO 性能提升 10 倍。同时，面向城市级智能驾驶场景，腾讯推出了 HD Air 轻量级高精数据产品，预计 2023 年底将覆盖 50 座城市。腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群 CEO 汤道生在开场致辞中表示：“腾讯将做好汽车产业数字化升级助手，借助‘车云一体’，实现从研发到运营全链条的降本增效，帮助车企造好车、卖好车；也帮助车主用好车。联合产业链合作伙伴，共创产业新生态，助力汽车产业不断迈向新的台阶。

毫末智行联手火山引擎，打造自动驾驶生成式模型 DriveGPT

4 月 18 日，毫末智行 CEO 顾维灏受邀参加火山引擎 Force 原动力大会，并在会上分享了与火山引擎的合作成果。4 月 11 号，毫末智行发布了应用于自动驾驶生成式模型 DriveGPT，目前，DriveGPT 已拥有 4000 万公里量产车驾驶数据，参数规模 1200 亿。毫末智行与火山引擎共同发力，在算力端做了大量优化，高性能计算、高性能存储、高性能网络并举。基于海量真实人驾数据预训练的大模型，在 RLHF 加持下，通过不断输入真实人驾接管数据，持续优化自动驾驶决策模型，借鉴海量真实驾驶数据，在不同路况、天气和变量下，做出最优解，将 Hardcase 通过率提升 48%。顾维灏表示，相信这种 GPT 的技术范式，可以广泛应用在城市辅助驾驶、高速辅助驾驶、困难场景脱困、智能推荐，智能陪练等多元化场景。同时，随着用户规模和持续的使用里程不断扩大，在大数据、GPT、用户反馈、强化学习等支持下，DriveGPT 也将重塑汽车智能化技术路线，让自动驾驶更早到来，让消费者能够更安全的体验到专属司机的乐趣。