滴滴自动驾驶发布 Robotaxi 概念车；智己汽车发布 D.L.P. 人工智能模型；毫末智行发布自动驾驶生成式大模型 | 汽车技术新闻速览（4.12-4.14）

智己汽车发布 D.L.P. 人工智能模型；国产 3D 游戏引擎 Cocos 与福特达成合作打造全新汽车智能座舱；毫末智行发布自动驾驶生成式大模型；滴滴自动驾驶发布 Robotaxi 概念车……一文速览汽车技术领域新动态！

智己汽车发布 D.L.P. 人工智能模型

近日，智己汽车正式发布行业首个 D.L.P. 人工智能模型。据悉，智己和 Momenta 从第一性原理出发，基于领先的 D.L.P. 人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用 Transformer 架构，高效理解场景和他车行为，显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为，避免不舒适体感的产生，让智己 IM AD 实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，大幅降低接管里程，总体类人性相比规则算法获得阶越性提升，打造行业第一梯队的智驾体验。以更像人的智驾体验为目标，智己汽车开辟全新开发范式，与全球头部的智能驾驶算法玩家 Momenta 联合开发、双向赋能，共同探索智能驾驶高阶新未来。

智行者获东风猛士科技 917 车型高阶自动驾驶量产定点，合作车型第三季度量产

4 月 13 消息，智行者科技官方微信公众号更新文章，宣布获得了东风旗下豪华电动越野品牌猛士科技 917 车型量产项目定点，双方合作车型预计今年第三季度实现量产。据了解，本次项目合作中，智行者为猛士科技 917 车型提供了软硬件一体的 L2+ 自动驾驶系统。具体来看，这一方案包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等 25 项功能，是目前行业内功能最完备的量产自动驾驶方案；同时，架构最高可支持 L3 级别自动驾驶功能，具有高度扩展性。在硬件配置方面，该方案采用了全国产核心计算芯片，AI 算力最高可达 512TOPS，配置 1-3 个激光雷达，达到 L3 级别系统算力及冗余设计需求。除此之外，智行者还在感知、决策规划等算法模块进行了创新升级。其中，感知模块中，智行者采用了时空联合的多任务融合感知模型，有效提升了感知区域范围；同时，该方案采用了强交互时空联合决策规划方案，让车辆行为更加专业化、拟人化，通行能力及车辆舒适性大幅提升。

国产 3D 游戏引擎 Cocos 与福特达成合作，打造全新汽车智能座舱

近日，国产游戏引擎开发商 Cocos 与福特达成合作。根据合作协议，Cocos 与福特将围绕智能座舱解决方案展开深度合作。Cocos 表示，基于 Cocos 3D 实时渲染引擎，Cocos 可为汽车提供由车载人机交互界面，自动辅助驾驶可视化，车载虚拟形象，车载游戏，音乐播放器等应用构成的 Cocos HMI 智能座舱解决方案。据介绍，Cocos HMI 基于 Cocos 引擎轻量高效的优势，同等水平的画面表现下，Cocos 能实现资源消耗量最低；同样的资源消耗量，Cocos 可提供最佳的视觉体验。此外，Cocos HMI 基于 Cocos 引擎的跨平台能力，该方案可运行于多种芯片，并适配于 Android、Linux、QNX 等主流车机系统，帮助主机厂实现低、中、高端车型的全覆盖。借助 Cocos 高效的工具链，Cocos HMI 不仅能够提供统一的技术栈和开发标准，并且内置成熟稳定、经商业化项目验证的核心应用开发模板。

毫末智行发布自动驾驶生成式大模型

近日，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型“雪湖·海若”，通过引入驾驶数据建立 RLHF(人类反馈强化学习)技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，最终实现端到端自动驾驶。据介绍，“雪湖·海若”通过引入驾驶数据建立 RLHF 技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，最终目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题。目前，“雪湖·海若”实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到 1200 亿，预训练阶段引入 4000 万公里量产车驾驶数据。目前，“雪湖·海若”已正式对外开放，开启对限量首批客户的合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加入。

滴滴自动驾驶发布 Robotaxi 概念车

4 月 13 日滴滴自动驾驶开放日上，滴滴自动驾驶发布 Robotaxi 概念车：DiDi NEURON。据了解，DiDi NEURON 独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，最大程度优化乘坐体验与运营需求。空间上，DiDi NEURON 去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富的场景结合。此外，滴滴出行 CTO 兼自动驾驶 CEO 张博介绍，目前最新版的滴滴出行 APP 已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。即起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴 APP 上直接看到“自动驾驶”选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。

滴滴发布国内首个 2K 图像级高精度激光雷达“北曜 Beta”，量产无人车 2025 年接入网络

4 月 13 日，滴滴自动驾驶在正式推出“北曜 Beta”激光雷达和三域融合计算平台“ Orca 虎鲸”两款核心硬件。据了解，北曜 Beta 是国内首个 2K 图像级高精度激光雷达，由滴滴自动驾驶和激光雷达北醒公司联合设计；Orca 虎鲸则是一个量产化的三域融合计算平台，由滴滴自动驾驶研发，集成了智驾域、座舱域和网联域。此外，滴滴自动驾驶 COO 孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在 Robotaxi 产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于 2025 年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

小马智行全新一代 Robotaxi 车型在北京首发上路，极端天气下自动驾驶能力大幅提升

4 月 14 日，小马智行官方微信公众号更新文章，宣布小马智行全新一代 Robotaxi 车型成功在北京首发上路。这批车辆基于丰田赛那 Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过 50000 公里的道路测试里程。据了解，此次成功上路的小马智行 Robotaxi 车型搭载了小马智行第六代自动驾驶硬件系统。其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含 4 个固态激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个毫米波雷达，以及 11 个摄像头。此外，通过自研的传感器清洁系统，新一代 Robotaxi 车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。