人工智能先驱、A* 算法发明人 Nils Nilsson 教授逝世，享年 86 岁

生平简介

Nils J. Nilsson，斯坦福大学计算机科学首位 Kumagai 教授(荣誉退休)，1958 年在斯坦福大学获得电气工程博士学位。他在 SRI 国际人工智能中心工作了 23 年，研究用于模式识别的统计和神经网络方法，共同发明了 A*启发式搜索算法和 STRIPS 自动规划系统，并共同指导了集成移动机器人 SHAKEY 的工作（Shakey 是首批具有视觉感知和轨迹规划的移动机器人之一），曾出版过五本关于人工智能教科书和其他相关书籍。

InfoQ 注：Kumagai 教授的荣誉称号是由日本 Kumagai Gumi 公司（熊谷组）捐赠的，旨在表彰土木工程、材料学、机器人技术、建筑业等领域的优秀教授。

A*（A-Star）算法：一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。

Nilsson 教授 1985 年回到斯坦福大学，担任计算机科学系的系主任，直到 1990 年 8 月才卸任。除了教授人工智能和机器学习课程外，他还对柔性机器人进行了研究，这些机器人能够对动态世界做出反应，规划行动方向，并从经验中学习。

Nilsson 教授曾在《人工智能》杂志和《人工智能研究杂志》的编辑委员会任职，同时还是计算机械协会杂志的区域编辑。他是人工智能促进协会(AAAI)的前任主席和研究员，美国科学促进协会(American Association for the Advancement of Science)的研究员，美国国家工程学院(National Academy of Engineering)的成员，以及瑞典皇家工程科学院(Royal Swedish Academy of Engineering Sciences)的外籍成员。他还获得过 IEEE“神经网络先驱”奖、IJCAI“卓越研究”奖和 AAAI“杰出服务”奖。此外，Nilsson 教授还是摩根考夫曼出版社的联合创始人。

人工智能领域知名人士表达哀悼

面对这样一位计算机先驱的逝世，人工智能领域的技术专家纷纷表达了哀悼之情。

作为 Nilsson 教授的校友、同事，吴恩达在推特上表达了自己对 Nilsson 教授杰出贡献的尊敬与悼念。

译：希望我的朋友、同事、有远见的人工智能专家 Nils Nilsson 安息，你在 A* 算法的工作启发了无数的研究者（A* 搜索算法可以用来找到 A 点到 B 点之间的最短路径），我永远会记得你做出的贡献，更会永远记得你的善良。

卷积神经网络之父 Yann LeCun 也在推特和 Facebook 表达了他对 Nilsson 教授的敬意，并且详细介绍了 Nilsson 教授的生平。在 LeCun 还是一个学生的时候，曾经读过 Nilsson 教授的书，在访问斯坦福大学的时候，也曾与 Nilsson 教授有过接触。