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从操作系统层面理解 Linux 下的网络 IO 模型

  • 2020-02-06
  • 本文字数:5756 字

    阅读完需:约 19 分钟

从操作系统层面理解Linux下的网络IO模型

I/O( INPUT OUTPUT),包括文件 I/O、网络 I/O。


计算机世界里的速度鄙视:


  • 内存读数据:纳秒级别。

  • 千兆网卡读数据:微妙级别。1 微秒=1000 纳秒,网卡比内存慢了千倍。

  • 磁盘读数据:毫秒级别。1 毫秒=10 万纳秒 ,硬盘比内存慢了 10 万倍。

  • CPU 一个时钟周期 1 纳秒上下,内存算是比较接近 CPU 的,其他都等不起。


CPU 处理数据的速度远大于 I/O 准备数据的速度 。


任何编程语言都会遇到这种 CPU 处理速度和 I/O 速度不匹配的问题!


在网络编程中如何进行网络 I/O 优化:怎么高效地利用 CPU 进行网络数据处理???

一、相关概念

从操作系统层面怎么理解网络 I/O 呢?计算机的世界有一套自己定义的概念。如果不明白这些概念,就无法真正明白技术的设计思路和本质。所以在我看来,这些概念是了解技术和计算机世界的基础。

1.1 同步与异步,阻塞与非阻塞

理解网络 I/O 避不开的话题:同步与异步,阻塞与非阻塞。


拿山治烧水举例来说,(山治的行为好比用户程序,烧水好比内核提供的系统调用),这两组概念翻译成大白话可以这么理解。


  • 同步/异步关注的是水烧开之后需不需要我来处理。

  • 阻塞/非阻塞关注的是在水烧开的这段时间是不是干了其他事。

1.1.1 同步阻塞

点火后,傻等,不等到水开坚决不干任何事(阻塞),水开了关火(同步)。


1576642331113004942.png

1.1.2 同步非阻塞

点火后,去看电视(非阻塞),时不时看水开了没有,水开后关火(同步)。


1576642338581018229.png

1.1.3 异步阻塞

按下开关后,傻等水开(阻塞),水开后自动断电(异步)。


1576642347459009266.png


网络编程中不存在的模型。

1.1.4 异步非阻塞

按下开关后,该干嘛干嘛 (非阻塞),水开后自动断电(异步)。


1576642355117019190.png

1.2 内核空间 、用户空间

1576642436600045337.png


  • 内核负责网络和文件数据的读写。

  • 用户程序通过系统调用获得网络和文件的数据。

1.2.1 内核态 用户态

1576642443468051843.png


  • 程序为读写数据不得不发生系统调用。

  • 通过系统调用接口,线程从用户态切换到内核态,内核读写数据后,再切换回来。

  • 进程或线程的不同空间状态。

1.2.2 线程的切换

1576642455359030556.png


用户态和内核态的切换耗时,费资源(内存、CPU)


优化建议:


  • 更少的切换。

  • 共享空间。

1.3 套接字 – socket

1576642467801001182.png


  • 有了套接字,才可以进行网络编程。

  • 应用程序通过系统调用 socket(),建立连接,接收和发送数据(I / O)。

  • SOCKET 支持了非阻塞,应用程序才能非阻塞调用,支持了异步,应用程序才能异步调用

1.4 文件描述符 –FD 句柄

1576642483782050770.png


1576642490076078154.png


1576642496249034409.png


网络编程都需要知道 FD??? FD 是个什么鬼???


Linux:万物都是文件,FD 就是文件的引用。像不像 JAVA 中万物都是对象?程序中操作的是对象的引用。JAVA 中创建对象的个数有内存的限制,同样 FD 的个数也是有限制的。


1576642507958005360.png


Linux 在处理文件和网络连接时,都需要打开和关闭 FD。


每个进程都会有默认的 FD:


  • 0 标准输入 stdin

  • 1 标准输出 stdout

  • 2 错误输出 stderr

1.5 服务端处理网络请求的过程

1576642527144025402.png


  • 连接建立后。

  • 等待数据准备好(CPU 闲置)。

  • 将数据从内核拷贝到进程中(CPU 闲置)。


怎么优化呢?


对于一次 I/O 访问(以 read 举例),数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。


所以说,当一个 read 操作发生时,它会经历两个阶段:


  • 等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)。

  • 将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)。


正是因为这两个阶段,Linux 系统升级迭代中出现了下面三种网络模式的解决方案。

二、IO 模型介绍

2.1 阻塞 I/O - Blocking I/O

1576642540134016122.png


简介:最原始的网络 I/O 模型。进程会一直阻塞,直到数据拷贝完成。


缺点:高并发时,服务端与客户端对等连接,线程多带来的问题:


  • CPU 资源浪费,上下文切换。

  • 内存成本几何上升,JVM 一个线程的成本约 1MB。


public static void main(String[] args) throws IOException {        ServerSocket ss = new ServerSocket();        ss.bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));        int idx =0;        while (true) {            final Socket socket = ss.accept();//阻塞方法            new Thread(() -> {                handle(socket);            },"线程["+idx+"]" ).start();        }    }
static void handle(Socket socket) { byte[] bytes = new byte[1024]; try { String serverMsg = " server sss[ 线程:"+ Thread.currentThread().getName() +"]"; socket.getOutputStream().write(serverMsg.getBytes());//阻塞方法 socket.getOutputStream().flush(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } }
复制代码

2.2 非阻塞 I/O - Non Blocking IO

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简介:进程反复系统调用,并马上返回结果。


缺点:当进程有 1000fds,代表用户进程轮询发生系统调用 1000 次 kernel,来回的用户态和内核态的切换,成本几何上升。


public static void main(String[] args) throws IOException {        ServerSocketChannel ss = ServerSocketChannel.open();        ss.bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));        System.out.println(" NIO server started ... ");        ss.configureBlocking(false);        int idx =0;        while (true) {            final SocketChannel socket = ss.accept();//阻塞方法            new Thread(() -> {                handle(socket);            },"线程["+idx+"]" ).start();        }    }    static void handle(SocketChannel socket) {        try {            socket.configureBlocking(false);            ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);            socket.read(byteBuffer);            byteBuffer.flip();            System.out.println("请求:" + new String(byteBuffer.array()));            String resp = "服务器响应";            byteBuffer.get(resp.getBytes());            socket.write(byteBuffer);        } catch (IOException e) {            e.printStackTrace();        }    }
复制代码

2.3 I/O 多路复用 - IO multiplexing

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简介:单个线程就可以同时处理多个网络连接。内核负责轮询所有 socket,当某个 socket 有数据到达了,就通知用户进程。多路复用在 Linux 内核代码迭代过程中依次支持了三种调用,即 SELECT、POLL、EPOLL 三种多路复用的网络 I/O 模型。下文将画图结合 Java 代码解释。

2.3.1 I/O 多路复用- select

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简介:有连接请求抵达了再检查处理。


缺点:


  • 句柄上限- 默认打开的 FD 有限制,1024 个。

  • 重复初始化-每次调用 select(),需要把 fd 集合从用户态拷贝到内核态,内核进行遍历。

  • 逐个排查所有 FD 状态效率不高。


服务端的 select 就像一块布满插口的插排,client 端的连接连上其中一个插口,建立了一个通道,然后再在通道依次注册读写事件。一个就绪、读或写事件处理时一定记得删除,要不下次还能处理。


public static void main(String[] args) throws IOException {        ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();//管道型ServerSocket        ssc.socket().bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));        ssc.configureBlocking(false);//设置非阻塞        System.out.println(" NIO single server started, listening on :" + ssc.getLocalAddress());        Selector selector = Selector.open();        ssc.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);//在建立好的管道上,注册关心的事件 就绪        while(true) {            selector.select();            Set keys = selector.selectedKeys();            Iterator it = keys.iterator();            while(it.hasNext()) {                SelectionKey key = it.next();                it.remove();//处理的事件,必须删除                handle(key);            }        }    }    private static void handle(SelectionKey key) throws IOException {        if(key.isAcceptable()) {                ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel();                SocketChannel sc = ssc.accept();                sc.configureBlocking(false);//设置非阻塞                sc.register(key.selector(), SelectionKey.OP_READ );//在建立好的管道上,注册关心的事件 可读        } else if (key.isReadable()) { //flip            SocketChannel sc = null;                sc = (SocketChannel)key.channel();                ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(512);                buffer.clear();                int len = sc.read(buffer);                if(len != -1) {                    System.out.println("[" +Thread.currentThread().getName()+"] recv :"+ new String(buffer.array(), 0, len));                }                ByteBuffer bufferToWrite = ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes());                sc.write(bufferToWrite);        }    }
复制代码

2.3.2 I/O 多路复用 – poll

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简介:设计新的数据结构(链表)提供使用效率。


poll 和 select 相比在本质上变化不大,只是 poll 没有了 select 方式的最大文件描述符数量的限制。


缺点:逐个排查所有 FD 状态效率不高。

2.3.3 I/O 多路复用- epoll

简介:没有 fd 个数限制,用户态拷贝到内核态只需要一次,使用事件通知机制来触发。通过 epoll_ctl 注册 fd,一旦 fd 就绪就会通过 callback 回调机制来激活对应 fd,进行相关的 I/O 操作。


缺点:


  • 跨平台,Linux 支持最好。

  • 底层实现复杂。

  • 同步。


 public static void main(String[] args) throws Exception {        final AsynchronousServerSocketChannel serverChannel = AsynchronousServerSocketChannel.open()                .bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));        serverChannel.accept(null, new CompletionHandler() {            @Override            public void completed(final AsynchronousSocketChannel client, Object attachment) {                serverChannel.accept(null, this);                ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);                client.read(buffer, buffer, new CompletionHandler() {                    @Override                    public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {                        attachment.flip();                        client.write(ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes()));//业务逻辑                    }                    @Override                    public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {                        System.out.println(exc.getMessage());//失败处理                    }                });            }
@Override public void failed(Throwable exc, Object attachment) { exc.printStackTrace();//失败处理 } }); while (true) { //不while true main方法一瞬间结束 } }
复制代码


当然上面的缺点相比较它优点都可以忽略。JDK 提供了异步方式实现,但在实际的 Linux 环境中底层还是 epoll,只不过多了一层循环,不算真正的异步非阻塞。而且就像上图中代码调用,处理网络连接的代码和业务代码解耦得不够好。Netty 提供了简洁、解耦、结构清晰的 API。


 public static void main(String[] args) {        new NettyServer().serverStart();        System.out.println("Netty server started !");    }
public void serverStart() { EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .childHandler(new ChannelInitializer() { @Override protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { ch.pipeline().addLast(new Handler()); } }); try { ChannelFuture f = b.localAddress(Constant.HOST, Constant.PORT).bind().sync(); f.channel().closeFuture().sync(); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } finally { workerGroup.shutdownGracefully(); bossGroup.shutdownGracefully(); } }}
class Handler extends ChannelInboundHandlerAdapter { @Override public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception { ByteBuf buf = (ByteBuf) msg; ctx.writeAndFlush(msg); ctx.close(); }
@Override public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception { cause.printStackTrace(); ctx.close(); }}
复制代码


bossGroup 处理网络请求的大管家(们),网络连接就绪时,交给 workGroup 干活的工人(们)。

三、总结

回顾

  • 同步/异步,连接建立后,用户程序读写时,如果最终还是需要用户程序来调用系统 read()来读数据,那就是同步的,反之是异步。Windows 实现了真正的异步,内核代码甚为复杂,但对用户程序来说是透明的。

  • 阻塞/非阻塞,连接建立后,用户程序在等待可读可写时,是不是可以干别的事儿。如果可以就是非阻塞,反之阻塞。大多数操作系统都支持的。

Redis,Nginx,Netty,Node.js 为什么这么香?

这些技术都是伴随 Linux 内核迭代中提供了高效处理网络请求的系统调用而出现的。了解计算机底层的知识才能更深刻地理解 I/O,知其然,更要知其所以然。与君共勉!


本文转载自宜信技术学院网站。


原文链接:http://college.creditease.cn/detail/337


2020-02-06 10:331833

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