物联网技术周报第 118 期: Raspberry Pi、Keras 与 Tensorflow 构建自动驾驶汽车

  • 黄峰达

2017 年 12 月 12 日

话题:语言 & 开发架构物联网

新闻

  1. 诺基亚贝尔发布《物联网白皮书》 展示 5G 和物联网最新研究成果》12 月 3 日,在第四届世界互联网大会·互联网之光博览会上,诺基亚贝尔正式发布了全新的《物联网白皮书》。白皮书依托于其在 5G、物联网等领域的长期技术实践与成熟经验积累,通过切合实际需求的行业视角和深入浅出的方案解读,配合图文并茂的编排形式,为读者贡献了一份从规划到实施,从应用到生态的全产业链物联网指南。

  2. 恩智浦宣布针对工业 4.0 推出基于社区的工业 Linux 发行版》作为全球领先的高级连接解决方案提供商,恩智浦半导体近日宣布推出用于工业领域的 Linux 发行版,其中包括实时操作系统扩展和对工厂自动化 OEM 的时间敏感型网络 (TSN) 支持。开放式工业 Linux 系统 (OpenIL) 打破了实时计算和网络的障碍,以标准的、基于社区的发行版帮助 OEM 厂商步入工业 4.0 时代。

  3. 陈彪:移动安全下一个重点在物联网》移动领域爆发了各种各样的安全问题,这使人们意识到移动端的安全问题也十分严峻不容忽视。当下的移动安全问题可以分为四类,二次打包、系统漏洞、薅羊毛以及业务安全。移动安全下一个重点的领域可能是物联网。

  4. 2018 年 IoT 安全八大趋势,很多攻击将无法探测》物联网研究机构 IoT Institute 采访了多位物联网安全专家,发现明年行业内可能出现的相关趋势。在本文中,IoT Institute 探讨了这些趋势,同时,考虑到人工智能、量子计算、安全和网络自动化工具等相关技术飞速发展,明年还可能有什么新现象。

技术

  1. Raspberry Pi、Keras 与 Tensorflow 构建自动驾驶汽车》本文将介绍如何使用 Keras + Tensorflow 创建卷积神经网络,并对其进行训练,以使得车辆保持在两条白线之间。文章详细介绍了如何拆分数据、增强训练数据,以及使用 keras 来建立驾驶模式及训练模型,并对模型进行测试。

  2. 物联网安全研究之二:IoT 系统攻击面定义分析》 本文作者着重于介绍物联网系统 安全相关的内容。在此过程中,作者尝试定义一种新方法来理解物联网系统 安全;同时也会创建一个结构化流程,来方便认知 IoT 相关的攻击研究和渗透测试。

  3. Raspberry Pi Zero 与 ARC 构建随身携带的加密管理器》 本文介绍了如何用 Raspberry Pi Zero 与 ARC 制作一个在专用硬件上的物理隔离加密管理器。其存储在 Raspberry Pi Zero 上的所有数据都使用 AES 进行加密,可以在数据丢失硬件的情况下越安全。Arc 是 arcd 的秘 的加密管理器,它是一个用 Go 编写的 RESTful API 加密服务器器。

开源

  1. para 是一个简洁及模块化的后端框架,用于对象持久化和检索。 它可以帮助开发者通过照顾后端操作,来更快地构建和创建应用程序。 它可以是基于 JVM 的应用程序的一部分,也可以将其部署为一个独立的多租户 API 服务器,连接多个应用程序和客户端。

  2. SoftRF 是一个多功能的 DIY 基于物联网的通用航空接近感知系统。它具有以下的特性:868/915 MHz 无线电频段和 Wi-Fi 之间的双向原始数据桥 ; 独立的,电池供电,兼容接近感知仪器,适合典型的 2.25 英寸的接口 ; 轻型版本可以由无人机携带。

  3. MicroPython for ESP32 是一个用于 ESP32 的 MicroPython 开源项目,其支持 4MB psRAM 和 esp-idf 构建系统。其在网络方面包含了以下的特性:MQTT 模块支持、FTP 服务器模块、Telnet 模块、Curl 模块能支持 FTP 和电子邮件等协议。

硬件

  1. Pip 是一个基于 Raspberry Pi 的紧凑型手持设备,其旨在:将数字创作的世界,好奇与乐趣放在爱好者的手中。它可以制作有趣的游戏、发明自己的应用程序、玩一些复古的经典作品,或者用于控制真实世界的物品!它自带了一个名为好奇心(Curiosity)的编程工具,它在 Pip 本身上托管,通过 WiFi 从任何现代网络浏览器访问。 Curiosity 允许 Pip 使用一些流行的编程语言进行编程,包括 JavaScript,Python,Lua,PHP 和 HTML5。

感谢徐川对本文的审校。

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