MS Robotics Studio 进行了更新

  • Al Tenhundfeld
  • 朱永光

2009 年 7 月 1 日

话题:.NET微软语言 & 开发

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2(RDS)是一个给“学术研究者、爱好者和商业开发者创建涵盖广泛硬件平台的机器人应用程序”的 Windows 环境。RDS 主要用来在 3D 物理虚拟环境中模拟机器人应用程序,并使用 Windows 或 Web 的接口和机器人进行交互。Robotics Developer Studio 也包含一些用于机器人外部的组件:一个基于 REST 面向服务的运行时,和一系列可视化创作和模拟工具。最新发布的RDS 2008 R2 包含了大量的新特性

Channel9 对这些加强进行了一个很好的概括,下面是提纲:

  • 示例和自习材料,包含了大量的新示例:LINQ 过滤功能、WPF 文本到语音、基于 Silverlight 的命令 UI。
  • 并发和协调运行时(Concurrency and Coordination Runtime,CCR),现在已经使用.NET 3.5 的特性。可以更好地支持多核 CPU。
  • 分散软件服务(Decentralized Software Services,DSS),支持在 64 位系统上进行模拟。提升了缓存和日志功能。并提供了一个新的日志分析器。
  • 可视化编程语言(Visual Programming Language,VPL),完成了 VPL UI 的重新设计。提供了更好的加载和执行性能。也支持 64 位系统了。

  • 可视化模拟环境(Visual Simulation Environment,VSE),可以同时显示多个摄影机视图。无需任何可见的 UI(无头)就能运行。能嵌入到其它应用程序窗体中。内建了一个分析工具来显示性能和统计信息。

微软还发布了一个新的机器人站点Express 版是免费的,或者如果你有订阅 MSDN,可以从上面获取标准版。学术版能通过 MSDN Academic Alliance 或DreamSpark来获得。RDS 2008 R2,、CCR 和 DSS 工具箱标准版也都可以通过BizSpark来获得。

查看英文原文:MS Robotics Studio Updated

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