写点什么

全球首个针对寒冷环境的自动驾驶数据集发布,包含 56000 张图像

  • 2020-02-04
  • 本文字数:728 字

    阅读完需:约 2 分钟

全球首个针对寒冷环境的自动驾驶数据集发布,包含56000张图像

来自初创公司 Scale AI 及其团队的研究者们相信:无人驾驶汽车有望改善机动性,建立更高效的交通系统,甚至挽救生命。尽管自动驾驶行业近些年来已经取得了长足的进步,但是,研究人员仍然在努力开发能够应对所有天气条件的汽车和 AI 模型。


许多驾驶员都知道,雨天、雪天、大雾等极端天气会导致车辆难以正常行驶,这些问题同样存在于自动驾驶领域,尤其是寒冷天气,自动驾驶车辆的行驶会尤其困难,因为下雪会影响关键的硬件和为其提供动力的 AI 算法。


比如,积雪覆盖道路标记将使自动驾驶系统难以识别;此外,积雪会大大降低色彩对比度,使系统更难以识别物体,例如树木或被停在路边被雪覆盖的汽车甚至行人;最重要的是,降雪使车辆的摄像头和 LiDAR 传感器难以看清,使得安全性大大降低。


人类驾驶员可以凭借经验在任何天气下驾驶,但是 AI 模型却无法学习人类的经验,因此,模型需要更多的数据。


多伦多滑铁卢大学和 AI 实验室(TRAIL)和滑铁卢大学的滑铁卢智能系统工程实验室(WISE Lab)共同创建了自动驾驶平台 Autonomoose,联合实验室于过去两年的冬天在安大略省西南部严酷、多雪的条件下行驶 20 公里得出了一些数据,Scale AI 提供了注释,可以方便研究人员使用。


在 Scale AI 的官方博客,研究人员们开放了数据集Canadian Adverse Driving Conditions Dataset(CADC)的源代码,该数据集包含了:


  • 56,000 张相机图像;

  • 7,000 次 LiDAR 扫描;

  • 75 个场景,每个场景 50-100 帧;

  • 10 个注释类;

  • 完整的传感器套件:1 个 LiDAR,8 个摄像头,后处理 GPS / IMU;

  • 不利的天气驾驶条件,包括下雪等天气;



数据集包含的标注


滑铁卢大学和多伦多大学的研究人员还发布了详细的学术论文,概述了所收集数据的技术特征和所提供的物体检测标签,感兴趣的读者可以在 arXiv 上进行查看


2020-02-04 16:582815
用户头像
陈思 InfoQ编辑

发布了 576 篇内容, 共 293.9 次阅读, 收获喜欢 1305 次。

关注

评论

发布
暂无评论
发现更多内容

Elasticsearch Enterprise 9.0 (macOS, Linux, Windows) - 分布式搜索和分析引擎

sysin

elasticsearch

网易游戏 Flink 云原生实践

Apache Flink

大数据 flink 云原生

DNS DDoS攻击:网络世界中的“洪水猛兽”

国科云

JEB Pro v5.29 (macOS, Linux, Windows) - 逆向工程平台

sysin

JEB

酷睿、锐炫加持!英特尔点亮智慧零售新场景

E科讯

YashanDB 知识库|MySQL 的 GROUP BY 语句在崖山报错?问题出在这个标准!

数据库砖家

数据库

Dell OpenManage Enterprise 4.4 - Dell 服务器、存储和网络设备集中管理软件

sysin

dell

YashanDB 知识库|YCP 高可用离线升级指南(以 23.2.4.100 升级至 23.2.11.100 为例)

数据库砖家

数据库

YashanDB 知识库|YCP 单机部署如何离线升级?一文详解 -rpc 升级流程

数据库砖家

数据库

数字化与信息化的关系

优秀

数字化 信息化

PVS‑Studio 7.36 for macOS, Linux & Windows - 代码质量安全静态分析

sysin

YashanDB 知识库|Oracle 里的大整数插入正常,换到崖山却报错?问题可能出在字段类型上

数据库砖家

数据库

排行榜的5种实现方案!

不在线第一只蜗牛

架构 开发

MCP 如何构建企业级数据分析 Agent?

阿里巴巴云原生

阿里云 云原生 函数计算

YashanDB|用 yasldr 批量导入时报内存不足?一文搞懂 bulkload 内存分配逻辑

数据库砖家

数据库

VMware ESXi 8.0U3e macOS Unlocker & OEM BIOS NVMe 驱动特殊定制版 (集成驱动版)

sysin

esxi

“工作区”升级为“磁盘”、数据集统计概览优化|ModelWhale 版本更新

ModelWhale

大模型

HyperWorks汽车B-柱网格变形

智造软件

CAE Hypermesh hyperworks

教育部加快推进教育数字化,2024年来国家级人工智能教育政策合集

ModelWhale

YashanDB|如何优化跑批性能?这些参数配置值得关注

数据库砖家

数据库

图片导航组件 | 纯血鸿蒙组件库AUI

华哥的全栈次元舱

HarmonyOS 开发语言 纯血鸿蒙 ArkUI / eTS 鸿蒙组件库AUI

怀进鹏强调高效优化学科布局和专业建设,多所985成立“AI+”新学院

ModelWhale

淘宝天猫商品详情API接口(附代码示例)

tbapi

淘宝商品详情接口 淘宝API 天猫商品详情接口

金贝灯光儿童摄影3大布光方案,解锁专业级童趣写真

科技热闻

企业如何利用SD-WAN优化多云架构网络性能

Ogcloud

SD-WAN 企业组网 SD-WAN组网 SD-WAN厂商 sd-wan专线

华为云中间件助力AI应用智能进化与创新突破

华为云开发者联盟

华为云

Cyber Triage 3.14 for Windows - 面向事件响应的数字取证软件

sysin

CST如何在三维里截取部分区域进行仿真

思茂信息

cst CST软件 CST Studio Suite

YashanDB 知识库|UNDO 表空间一直在涨?查原因 + 给方案,一文说明白

数据库砖家

数据库

YashanDB 共享集群实测报告:性能、稳定性、架构三重验证,细节见真章

数据库砖家

数据库

YashanDB 知识库|yasql 报 YASQL-00021:单行字符超 4000.如何绕过限制?

数据库砖家

数据库

全球首个针对寒冷环境的自动驾驶数据集发布,包含56000张图像_AI&大模型_陈思_InfoQ精选文章