卷首语： 机器人时代来临
作者：刘少山，PerceptIn 创始人，著作有《第一本无人驾驶技术书》
我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，在幕布之后精彩的未来将如何？让我们先回顾一下硅谷的发展历史，再以此展望无人驾驶的未来。现代信息技术始于 20 世纪 60 年代，仙童电子和 Intel 通过硅晶体微处理器技术的创新开创了信息技术的新时代，这也是硅谷的起源。微处理器技术极大地提高了工业化生产力，推进了现代工业的发展。20 世纪 80 年代，随着 Xerox Alto、Apple Lisa 及 Microsoft Windows 等软件系统的发展，图形界面被广泛应用，个人电脑的概念出现并开始普及，现代信息技术以此为基础普惠众人。21 世纪初，在个人电脑逐步普及并被大规模应用的背景下，谷歌的出现通过互联网和搜索引擎的方式将人与浩瀚如星海的信息互联起来，至此，现代信息技术发展到了第三阶段。始于 2004 年的 Facebook 通过革新的社交网络模式将现代信息技术推进到了第四阶段。至此，人类的交往互联方式从线下扩展到了线上，人类社会在万维网上有了初始的迁移并逐步地成熟完善。随着互联网人口规模的膨胀，信息技术发展进入第五阶段 Airbnb 与 Uber 等公司通过共享经济的思维把人类社会的经济模式直接推广到了互联网社会，利用互联网+移动设备等直接连接不同用户的经济行为，取得了大范围的成功。信息技术每一阶段的发展及其随后驱动的革新，都极大地改变了人类对信息的访问需求和获取方式。尤其对后几个阶段而言，互联网是一个基础性条件，大多数的服务是通过互联网传达给终端用户的。现在，我们走到了信息技术发展的第六阶段，机器人开始作为服务的承载体出现，其中的一个具体事例就是无人驾驶的产品化。无人驾驶的场景特别复杂，技术挑战特别大，它因此被称为 AI 技术的圣杯。但是，笔者更愿意将无人驾驶归属于移动机器人的一个子类，而 AI 技术只是无人驾驶众多技术点中的一部分。而无人驾驶是一个系统工程，需要把众多的单点技术进行有效的整合，能否开发出一款好的无人驾驶产品取决于一个团队的全栈式工程能力与系统型整合能力，因此对整个无人驾驶架构的全面了解至关重要。
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