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轨迹优化

收录了轨迹优化频道下的 50 篇内容

深入解读自动驾驶行为预测和规划

最近看到关于自动驾驶行为预测和规划的一些文章，想在这里介绍一下，共分为上下两篇，本文是上篇。

作者 : 黄浴策划: 刘燕

2019-09-29

1632

伯克利提出 AdaSearch：一种用于自适应搜索的逐步消除方法

本文将以放射源搜寻（简称RSS）问题为例，解释AdaSearch方法，在这类场景当中，设计一条能够尽快返回正确解决方案的传感轨迹往往直接决定着任务的成败。

作者 : 伯克利BAIR博客译者: 核子可乐

2018-12-12

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波士顿动力工程副总裁 Aaron Saunders: 我们是如何教机器人学会跳舞的

波士顿动力机器人组团跳舞背后的技术实力揭秘。

作者 : Evan Ackerman 译者: Sambodhi 策划: 刘燕

2021-01-21

HarmonyOS 运动开发：如何绘制运动速度轨迹

在户外运动应用中，绘制运动速度轨迹不仅可以直观地展示用户的运动路线，还能通过颜色变化反映速度的变化，帮助用户更好地了解自己的运动状态。然而，如何在鸿蒙系统中实现这一功能呢？本文将结合实际开发经验，深入解析从数据处理到地图绘制的全过程，

鸿蒙

王二蛋和他的张大花

2025-05-26

Astro 机器人流畅运动背后的科技原理

本文深入解析亚马逊Astro家用机器人实现流畅运动的四大核心技术：预测性规划、不确定性建模、独特约束轨迹优化和多尺度规划系统，揭示其如何在有限算力下完成优雅避障与拟人化交互。

机器人

轨迹优化

qife122

2025-07-29

机器学习在高德地图轨迹分类的探索和应用

本文从给予概率密度分布的贝叶斯模型视角与基于轨迹点图像编码的深度学习视角分别探索了轨迹分类可能的技术方案。

作者 : 高德技术

2020-10-27

大模型 | VLA 初识及在自动驾驶场景中的应用

VLA （Vision Language Action）是一种多模态机器学习模型，结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制动作的完整闭环能力。VLA 强调一体化多模态端到端架构，非感知规控的模块化方案。

自动驾驶；

算法工具链

地平线征程6

地平线开发者

2025-10-24

运筹优化在裹裹数智化中的运用

本次分享介绍如何基于沉淀的大量时空轨迹及位置数据，利用运筹优化/机器学习等技术解决快递员&车辆运力调度、订单分配、网络规划等核心问题。

作者 : 吴黎霞

2019-09-28

146

第二届智慧交通与低空运输国际学术会议（ITLAT 2026）

第二届智慧交通与低空运输国际学术会议（ITLAT 2026）将于2026年7月3日至5日在中国福州举行。

交通运输

学术会议

艾思科蓝 AiScholar

06-15

JUST 技术：基于轨迹的新冠易感人群查询方案

JUST提出了一种新颖的轨迹感染风险度量和高效的查询方案，这项工作已发布在论文

作者 : 京东数科

2020-11-14

大模型 | VLM 初识及在自动驾驶场景中的应用

VLM 在自动驾驶中的应用

自动驾驶

算法工具链

地平线征程6

地平线开发者

2025-10-17

运用贝塞尔曲线绘制笔锋效果

“笔锋”是指用户通过手指、或者鼠标工具在屏幕上拖动模拟真实场景下用笔写文字的效果，文字的书写过程是会根据我们书写的速度实时变化的，通过笔锋算法我们能够模拟出真实场景下书写文字时的线条变化以及结束时的带笔效果。

音视频

笔锋实践

贝塞尔曲线

ZEGO即构

2021-10-08

滴滴导航若干关键功能的技术突破与实践

本文将会对其中的MJO三维全景导航（行业唯一）、导航主辅路偏航识别及深度学习在端上抓路应用这三个技术点给大家展开讲解。

作者 : 滴滴技术

2020-10-10

openJiuwen 首发双维度 RSI 框架，AI 自修改，落地办公智能体，算力亲和助力又快又省

杨过

09-14

无问芯穹与基元律动联合发布首个 Agent-Native 模型 NeoHorse，探索 Harness 驱动的 RSI 路径

作者：转发

09-10

自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战

本文主要介绍一下自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战

作者 : DataFunTalk

2019-04-15

3870

开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？

越来越多企业开始探索如何让机器人真正完成抓取、搬运、装配等复杂任务，而机械臂作为具身智能的重要执行载体，也成为开发者关注的核心硬件。本文将结合松灵 NERO 轻量化7轴机械臂的实际体验，从硬件设计、运动性能、开发生态及应用场景等方面进行测评。

测评

硬件设计

机械臂

具身智能

松灵机器人

07-14

如何在 AI 工程实践中选择合适的算法？

在使用深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）算法解决实际问题的过程中，明确任务需求并初步完成问题定义后，就可以为相关任务选择合适的DRL算法了。

博文视点Broadview

2021-09-07

六轴 VS 七轴机械臂 | 不同自由度机械臂的适用场景分析

本文以松灵机器人机械臂为例，对比分析七轴机械臂与六轴机械臂在结构设计、运动能力及应用场景上的差异，结合 PiPER 六轴机械臂与 NERO 七轴机械臂，解析不同自由度机械臂适用场景，帮助开发者理解不同自由度机械臂的选型逻辑与未来发展趋势。

科研协同

具身智能

松灵机器人

七轴机械臂

六轴机械臂

松灵机器人

08-05

论文解读 | OS Agents: A Survey on MLLM-based Agents for General Computing Devices Use

最新综述《OS Agents: A Survey on MLLM-based Agents for General Computing Devices Use》由浙江大学联合OPPO、零一万物等十个机构发布。论文链接：https://github.com/OS-Agent-Survey/OS-Agent-Survey

智能体

GUI

大语言模型

多模态大模型

论文解读

OSAgentSurvey

2025-01-13

创作场景

轨迹优化

深入解读自动驾驶行为预测和规划

伯克利提出 AdaSearch：一种用于自适应搜索的逐步消除方法

波士顿动力工程副总裁 Aaron Saunders: 我们是如何教机器人学会跳舞的

HarmonyOS 运动开发：如何绘制运动速度轨迹

Astro 机器人流畅运动背后的科技原理

机器学习在高德地图轨迹分类的探索和应用

大模型 | VLA 初识及在自动驾驶场景中的应用

运筹优化在裹裹数智化中的运用

第二届智慧交通与低空运输国际学术会议（ITLAT 2026）

JUST 技术：基于轨迹的新冠易感人群查询方案

大模型 | VLM 初识及在自动驾驶场景中的应用

运用贝塞尔曲线绘制笔锋效果

滴滴导航若干关键功能的技术突破与实践

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无问芯穹与基元律动联合发布首个 Agent-Native 模型 NeoHorse，探索 Harness 驱动的 RSI 路径

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开发者日志｜为了做具身智能，我第一次上手七轴机械臂：为什么人形机器人都在用 7 DoF？

如何在 AI 工程实践中选择合适的算法？

六轴 VS 七轴机械臂 | 不同自由度机械臂的适用场景分析

论文解读 | OS Agents: A Survey on MLLM-based Agents for General Computing Devices Use

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