如何构建高效能的地图定位系统

阅读数:3537 2019 年 7 月 26 日 08:00

如何构建高效能的地图定位系统

内容摘要

自动驾驶领域高精地图和定位技术介绍,地图定位技术与传统 SLAM 的共同点与差异;如何构建高精度的行车世界,高精地图解析;如何寻找在行车世界的精确坐标,定位技术解析;如何评判高精地图和定位技术,隧道案例解析。

开放式讨论

  1. 如何构建高精度的行车世界,地图在规模和自动化信息提取方面的挑战?
  2. 如何打造高可用性的定位解决方案,定位系统在实时性、算法复杂度、精度和成本方面的挑战?

视频

https://v.qq.com/x/page/k0900ljoksb.html

PPT

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

如何构建高效能的地图定位系统

作者介绍

王志谦,文远知行地图定位团队研发总监。2018 年带领团队攻克暴雨及无 GPS 穿越长隧道项目技术难题,创造国内自动驾驶记录。作为深度学习的资深从业者,也是最早期的深度学习训练和在线计算框架开发者。加入文远知行 WeRide 之前,王志谦是百度高级架构师(T8),获得 AI Fellowship 称号。个人多次获得公司最佳个人和最佳团队,团队获得公司最高奖。

本文来自 DataFun 社区

原文链接

https://mp.weixin.qq.com/s/YKtPQBRSV1TVYY69JdQN4g

评论

发布