自动驾驶中的计算机视觉技术

阅读数:62 2019 年 9 月 14 日 16:51

自动驾驶中的计算机视觉技术

ArchSummit 深圳 2018 大会上,徐雷讲师做了《自动驾驶中的计算机视觉技术》主题演讲,主要内容如下。

演讲简介

自动驾驶是机器学习的集大成者,有广泛的市场和应用前景。

摄像头作为性价比非常高的传感器,在自动驾驶系统中起到了非常关键的作用,如何高效稳定的利用摄像头完成环境感知任务,是极具挑战的工作。通过以摄像头为主的基于计算机视觉的方案,一套低价格,高性能的自动驾驶系统可以大幅度提高用户对安全性的需求。

同时,随着机器学习的应用,尤其是卷积神经网络最近有了长足的进步,在一定程度上都促进了计算机视觉技术在自动驾驶领域的落地。此次演讲,会向听众分享计算机视觉的关键技术研究内容,并向外界展示纽劢科技在基于深度学习的障碍物检测、识别跟踪等多个领域的产品 demo。

演讲提纲

  • 自动驾驶系统介绍;

  • 完全依靠摄像头 + 计算机视觉的局限性;

  • 计算机视觉在自动驾驶系统中的应用:

    a. 图像处理

    b. 一般环境感知

    c. 极端条件下的环境感知

  • 未来的挑战。

听众受益

  • 了解计算机视觉为主的技术方案在自动驾驶系统中的应用;
  • 了解深度学习在自动驾驶系统中的作用和挑战。

讲师介绍

徐雷

纽劢科技 CEO 前 Tesla Vision 深度学习负责人

前 Tesla 计算机视觉高级工程师,Autopilot 团队核心成员,Tesla Vision 深度学习负责人,研究结果直接汇报 Elon Musk,并应用于 Tesla 量产车型 Autopilot 2.0 系统。在顶级期刊和国际知名会议发表 20 多篇论文,拥有 3 项已授权的美国专利。具有丰富的计算机视觉经验,过去曾从事于 Qualcomm Inc, Intuitive Surgical Inc, Siemens Corporate Research。

自动驾驶中的计算机视觉技术

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完整演讲 PPT 下载链接

https://archsummit.infoq.cn/2018/shenzhen/schedule

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