具身智能从“实验室”走向“应用场”

作为人工智能领域的前沿热点，具身智能正逐步从理论走向实践，从“实验室”走向“应用场”。有了大模型的加持，具身智能将成为会思考的机器人，有好奇心，有自主学习能力，能不断自我进化。目前具身智能在应用层面还有不少关键技术有待突破。作为多学科技术交叉行业，具身智能对产业协同创新也有迫切需求。

12 月 13 日~14 日，2024 年度最后一场「AICon全球人工智能开发与应用大会」将在北京盛大开幕！大会特别策划了《具身智能从“实验室”走向“应用场”》专题，邀请专家分享一线实践经验，探索具身智能从实验室走向应用场的技术挑战与发展机遇。

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本专题的出品人为技术专家吴岳，目前担任北京电子数智科技有限责任公司产业生态部负责人，负责攻坚重大项目课题，并牵头执行先进计算迭代验证平台项目。他此前成功组织并实施了多个重要课题，包括政务大模型揭榜挂帅、中日友谊医院 AI 诊疗和北京医院 AI 诊疗等项目。

前沿分享一

新质生产力的崛起为工业制造带来了前所未有的机遇与挑战。人形机器人作为具身智能的重要载体，高水平赋能新型工业化，在工业制造领域展现出巨大的应用潜力。

优必选科技副总裁兼研究院院长焦继超博士在本次大会上带来分享《具身智能在工业制造中的应用与突破》，以汽车总装、仓储物流、3C 组装等场景作为智能制造的突破口，介绍优必选在硬件、大模型、视觉感知与定位导航、运动控制、机器人操作应用框架等人形机器人具身智能关键技术上的突破，探索面向典型工业制造场景的具身智能应用解决方案，并实现规模化深度应用。

前沿分享二

具身智能正逐步走向实际应用，尤其在特种机器人和人形机器人领域展现出巨大的潜力。

本专题下，中科慧灵机器人联合创始人杨国栋，将从机器人行业的从业者视角，带来分享《具身智能落地实践与思考》，他将结合日常科研工作与当前人工智能技术的发展趋势，介绍团队在特种机器人、人形机器人等领域的研究成果，并探讨具身智能技术的未来方向。他还将分享在机器人技术研究和应用中的经验，以及具身智能如何走向实际应用的思考。

前沿分享三

机器人从“专用”到“通用”的发展是具身智能的使命，而大模型技术是推动这一发展的关键。

北京银河通用机器人有限公司合伙人张直政发表题为《仿真数据驱动的通用具身多模态大模型系统》的演讲，分享仿真数据驱动的通用具身多模态大模型系统的最新研究成果。他将从数据、模型和系统的角度，探讨具身多模态大模型的 Scaling Law，以及其在实现涵盖空间智能、动作智能和本体智能的通用具身智能应用中的重要意义。

此外，他还将深入分析机器人技术的演变路径，讲解从“专用抓取”到“通用抓取”、从“通用抓取”到“通用操作”的技术突破，最后探讨如何实现面向终局的端到端具身大模型系统，展望具身多模态大模型在真实世界任务中的应用与产业机会。