小米首辆车投入 3400 名工程师，研发费用超 100 亿；百度 Apollo 9.0 发布；蔚来发布最新旗舰 ET9 | 汽车技术资讯

蔚来发布最新旗舰 ET9

12 月 23 日，蔚来举行 NIO Day 2023，并发布了旗舰车型 ET9。ET9 被认为是蔚来自研技术的“集大成者”，和现有蔚来车型相比，蔚来 ET9 自研程度更高，使用了自研圆柱电池、自研智能驾驶芯片、自研整车全域操作系统、自研全域 900V 高压架构等多项自研技术。

据蔚来董事长、CEO 李斌介绍，ET9 包含 17 项全球首发技术、52 项同级领先技术，已申请专利达到 525 项。

活动上，蔚来智能底盘系统 SkyRide・天行也正式发布，蔚来 ET9 车型首发搭载。该底盘拥有线控转向、后轮转向、全主动悬架等配置。

尽管具备多项先进技术，但该车计划于 2025 年第一季度才开始交付。

蚂蚁蚁盾发布网约车安全管理方案，将率先落地河南

12 月 21 日，蚂蚁蚁盾发布网约车专属“驾驶风控引擎”，通过集成车联网安全系统、司机安全驾驶模型和司机信用模型三大产品，提升网约车运营效率，消除安全管理盲区。

蚂蚁集团表示，这个方案将首批落地河南自主品牌智行盒子的定制网约车“海马 EX00”，预计将大幅降低风险事件及相应车辆保费。

在车载终端，蚁盾基于 IIFAA（互联网可信认证联盟）的安全规范研发安全芯片植入数字车钥匙，防范恶意盗车风险；针对驾驶行为，蚁盾与智行盒子基于车身感应、人脸识别等技术共建司机安全驾驶模型，通过识别司机驾驶状态，对疲劳驾驶、接打电话等危险驾驶行为及时干预，确保司乘安全。

比亚迪卷入 AEB 竞赛：测试视频曝光，实现 130km/h 制动并刹停

12 月 20 日下午，在车企开启 AEB 竞赛之际，比亚迪 AEB 系统测试视频被曝光。搭载比亚迪 AEB 系统的仰望 U8，在日间 130km/h 对静止前车、日间 110km/h 对消失的前车、夜间 110km/h 对静止前车等三个场景下，实现了制动并刹停。

日前，车企之间关于 AEB 的争议登上微博热搜，引发用户和行业广泛关注。AEB 自动紧急制动系统是一项主动安全辅助功能，包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能。系统通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。

此次比亚迪 AEB 系统实现 130km/h 制动并刹停，也刷新了行业纪录。知情人士表示，这是由于测试车仰望 U8 搭载的易四方、云辇等技术，实现了动力与底盘的毫秒级协同控制，提升了 AEB 系统触发后的驾乘舒适性。

百度 Apollo 自动驾驶开放平台 9.0 发布：重构 12 万行代码，首次适配 ARM 架构

12 月 19 日，百度正式推出了 Apollo 开放平台的全新升级版本 —— Apollo 开放平台 9.0。在 Apollo 开放平台 8.0 至 9.0 开发过程中，重构了 12 万行代码，新增 20 万行代码。

百度自动驾驶平台生态部总经理张亮总结了这次升级的主要亮点：“Apollo 开放平台 9.0 在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。”

工程框架方面，为了使开发者更加灵活地组装自动驾驶应用和更便利地二次开发，Apollo 开放平台 9.0 对包管理进行全面升级，将模块按照功能的颗粒度拆分成更小的软件包，开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用，同时还提供丰富的功能组件及插件，并对功能扩展进行了提升和优化。

基于此，统一调度接口后，开发者最快 1 天内即可完成场景 Demo 搭建，调参方式简化使得调参效率提升 1 倍，新增插件机制让代码学习成本降低 90% 的同时代码量降低 50%，大大提高了 Apollo 的二次开发能力。Apollo 开放平台 9.0 还首次适配了 ARM 架构。

Apollo 开放平台 9.0 还提供了增量训练，支持独立自主完成模型训练，可在维持模型原有检测能力的前提下，提升特殊目标和特殊场景的检测能力，从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。另外，新平台全面支持 4D 毫米波雷达，使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了增强。

LG 开发出可嵌入汽车挡风玻璃的透明天线，支持 5G、Wi-Fi、导航

12 月 18 日，LG 宣布开发了一种用于汽车挡风玻璃或天窗的透明天线，与法国玻璃制造商 Saint-Gobain Sekurit 合作推出，将在 CES 2024 上进行展示。

据介绍，这一“薄膜型天线”可以附着在玻璃上或内置在玻璃中，并支持 5G、Wi-Fi 和使用 GNSS（全球导航卫星系统）的导航。

LG 表示，透明天线可以无缝集成在汽车挡风玻璃或玻璃天窗中。这意味着汽车制造商在开发新车型时，不必为天线做出任何设计让步。该薄膜型天线拥有超过 80 项 LG 专利创新，包括使天线图案透明的设计能力和透明电极技术。

雷军：小米首辆车投入 3400 名工程师，研发费用超 100 亿

近日小米集团董事长雷军在央视《面对面》节目中提及了小米在汽车方面的努力。

雷军表示，造车是不得不干的事，也是他经过深思熟虑后才决定的事情。未来不做车小米注定落伍，电动车是技术未来发展方向，小米的第一部车要遵循守正出奇的原则。

在雷军看来，汽车和手机产业“是一个大融合，进入汽车行业对小米来说有挑战，但总体来说难度可控。”充分尊重汽车行业规律，使用汽车行业的成熟技术，确保能把第一辆车做好，小米要在这个大前提下进行创新。

小米的第二条策略是“十倍投入”，雷军表示：“比如一般车企造一辆车，大概投三四百人，10-20 亿的研发经费。而我们第一辆车投了 3400 名工程师，整个研发投入超过了 100 亿，我们是用了 10 倍以上的投入。有这样的把握以后，反正我是抱着志在必得的方式来做的。”