百度世界大会 2021：“汽车机器人” 具备 L5 级自动驾驶能力，AI 芯片“昆仑芯 2”已量产

8 月 18 日，以“AI 这时代，星辰大海”为主题的 2021 百度世界大会在百度 App、央视新闻客户端等平台同步直播。在 3 个小时的直播中，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏与百度各业务板块负责人结合 VR、XR 等技术，展示了百度人工智能在出行、生活、产业、自主创新科技等领域的最新成果和应用。李彦宏在直播中表示：“AI，也是爱，是技术和温度结合在一起。”“让每一个人都感受到技术带来的改变，这就是技术的价值。”

百度发布“汽车机器人”Apollo

本次大会上，李彦宏提出了“汽车机器人”概念，并发布百度 Apollo“汽车机器人”。

据介绍，这款“汽车机器人”具备 L5 级自动驾驶能力，车内不设方向盘，无须人类驾驶。此外，“汽车机器人”还具备语音、人脸识别等多模交互能力，可以分析用户潜在需求，主动提供服务。并具备自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。

注：美国汽车工程学会（SAE）曾将自动驾驶等级分为 L0-L5 的 6 个等级。

L0：人类司机掌控所有驾驶功能；

L1：某种程度的驾驶辅助（可以是自适应巡航或路线保持/居中）；

L2 ：部分自动驾驶（同时具备自适应巡航和路线居中），但司机必须保持控制状态（手放在方向盘上，双眼注视路线，或者两者皆有）；

L3：有条件的自动驾驶（特定条件下司机可以双手离开方向盘做自己的事情，但收到车辆提示时必须介入控制）；

L4：高度自动驾驶（在特定场景下，如指定城市街道和/或校园道路上，司机不需要介入控制）；

L5：完全自动驾驶（不需要人类介入控制）。

外观方面，“汽车机器人”配备自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体，且拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置。

在直播中，演员金晨和央视主持人王嘉宁作为百度 AI 出行体验官第一时间体验了“汽车机器人”。在行驶的过程中，“汽车机器人”能够顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景。

此外，会上百度还发布了无人车出行服务平台“萝卜快跑”，李彦宏表示，预计未来三年内将覆盖 30 个城市。

数据显示，截至 2021 年上半年，百度 Apollo 自动驾驶在北京、广州、长沙、沧州四城开放面向大众的出行服务，累计接待乘客超过 40 万人次。百度 Apollo 已获得 336 张自动驾驶测试牌照，已经在全国 30 个城市开展自动驾驶测试，路测里程超过 1400 万公里，自动驾驶专利数量超过 2900 件。

AI 芯片“昆仑芯 2”量产

大会上，百度宣布自主研发的第二代百度昆仑 AI 芯片“昆仑芯 2”实现量产。

据介绍，该款芯片采用 7nm 制程，搭载自研的第二代 XPU 架构，相比一代性能提升 2-3 倍，适用云、端、边等多场景，未来将在自动驾驶、智能交通、智能助手等多个场景大显身手。

硬件设计上，“昆仑芯 2”是国内首款采用显存的通用 AI 芯片，并高度集成了 ARM CPU 算力，支持高速互联、安全和虚拟化。软件架构上，“昆仑芯 2”大幅迭代了编译引擎和开发套件，支持 C 和 C++ 编程。

据了解，百度昆仑是百度自研的一款云端全功能 AI 芯片。2018 年 7 月 4 日，百度在 2018 年百度 AI 开发者大会上宣布推出“百度昆仑”。百度昆仑 1 于 2019 年成功流片，2020 年量产。

信息显示，百度昆仑 1 基于百度自研的 XPU 神经处理器架构，通过三星 2.5D I-Cube 封装工艺，经由中介层连接 SoC 主芯片和两颗 HBM2 高带宽内存，统一封装在一块基板上，提供勾搭 512GB/s 内存带宽，并支持 PCIe 4.0 x8，可在 150W 功耗下提供 260TOPS(每秒 260 万亿次操作)的算力。

2021 年 3 月，百度昆仑芯片业务完成独立融资，投后估值约 130 亿元人民币。

此外，在本场大会上，百度还发布了百度大脑 7.0。百度大脑 7.0 将知识与深度学习技术融合创新，发布 “知识增强大模型”，大规模知识图谱和海量的数据进行联合训练，从而让百度大脑具有更丰富的知识，更强大的语言理解、推理、文学创作等能力。

同时，百度大脑 7.0 通过融合了语言、语音、视觉等不同模态的技术，得以像人类一样，实现对复杂真实场景的跨模态深度语义理解，进而获得对真实世界的统一认知。