百度发布 Apollo5.5，全面开放小度车载 2020

12 月 16 日，百度 Apollo 首届生态大会在长沙举办。会上，百度除了宣布自动驾驶平台 Apollo 升级 5.5 版本外，还全新发布了车路协同、智能车联两大开放平台。

Apollo：升级 5.5 版本，发布多套自动驾驶解决方案

百度 Apollo 平台研发总经理王京傲在现场正式发布自动驾驶平台 Apollo 5.5，及其全新架构图。

此外，会上还首次对外开放了“点到点城市自动驾驶”能力，主要包含了三个方面的革新：

• 语义地图

根据介绍，语义地图就是在高精地图的基础上，增加了交通规则、车辆信息等语义数据，让驾驶系统能够更加深入地理解路况，并学会如何对复杂路况进行处理。

• 速度规划

Apollo 5.5 利用非线性的速度优化器，保证了自动驾驶汽车在行驶时保持平稳的速度，从而给乘客提供舒适的乘车体验。

• 控制器升级

模型参考自适应控制（MRAC）双循环控制器也是 Apollo5.5 的亮点之一，包含了参考模型、MRAC 适配规则和 MRAC 反馈控制器三个模块，通过模块间的双循环可以让系统清楚地知道自己正运行在哪条车道上。

除了上述升级之外，百度此次还发布了多套自动驾驶解决方案，如针对城市开放道路的 Robotaxi 方案、面向城市 BRT 道路的 Minibus2.0 方案、面向最后一公里的自主泊车方案、面向低速低成本场景的低速微型车方案、自动驾驶云等。

自动驾驶云作为首次亮相的解决方案，引起了不小的关注。据了解，自动驾驶云基于百度自动驾驶及 AI 布局，是针对 OEM 厂商的自动驾驶研发和大规模落地的端云一体解决方案，涵盖了从车端动态采集，边缘筛选传输，到数据挖掘和规模仿真测试，直至规模化部署和车队管理在内的全流程服务。

车路协同：基础能力底座支持上层应用

Apollo 车路协同开放平台是本届大会发布的第二大平台，由 1 个边缘智能底座、1 个基础云端服务和 6 大应用场景组成。应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等，支持外部开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化城市管理和交通出行应用场景。云端提供安全监控、数据分析与交换、高精地图等基础服务和云端应用容器。边缘智能底座提供边缘应用容器、硬件设备和交通指标统计三个维度的功能。

百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉表示，Apollo 车路协同开放平台的特点是一个基础能力底座支撑多个应用场景。车路协同的基础能力可以支持智能网联自动驾驶，实现障碍物检测、轨迹跟踪、智能信号控制、智能停车等功能。这是最高级别的基础能力底座支撑的应用场景，因为自动驾驶需要和它能力相匹配的路侧感知结果。

据介绍，Apollo 车路协同平台及 6 大应用场景将率先在长沙落地。

智能车联：全面开放小度车载 2020

在本次大会现场，Apollo 全新发布的第三个开放平台为智能车联开放平台，这也是距离中国车主最近的 Apollo 开放平台。此次全面开放了小度车载 2020，包含全语音车载智能小程序、车载真人语音定制、一次唤醒多次交互、车规级百度鸿鹄芯片等技术能力。

小度车载 2020 不但将端到端解决方案小度车载 OS 进一步开放，还推出了可集成的解决方案小度车载 DAS。这两套解决方案，让车企可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联系统。

百度鸿鹄芯片是集成完整信号处理、语音唤醒、指令词识别于一体的车规级芯片。全方位支持多音区识别、个性化语音合成、高精度离线识别、高噪音识别、回声消除、声源定位，可满足车载语音交互极严苛的需求。此外，小度车载 2020 还提供了智能驾舱、CarLife+、度小镜等三种形态。

在首届 Apollo 生态大会上，百度还公布了最新的成绩单，Apollo 已拥有 150 张测试牌照，落地 23 座城市，总测试里程达到 300 万公里，有超 36000 名开发者， 56 万行代码，专利数 1237 个，合作伙伴 177 多位。