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如何构建高效能的地图定位系统

内容摘要：

自动驾驶领域高精地图和定位技术介绍，地图定位技术与传统 SLAM 的共同点与差异；如何构建高精度的行车世界，高精地图解析；如何寻找在行车世界的精确坐标，定位技术解析；如何评判高精地图和定位技术，隧道案例解析。

开放式讨论：

如何构建高精度的行车世界，地图在规模和自动化信息提取方面的挑战？
如何打造高可用性的定位解决方案，定位系统在实时性、算法复杂度、精度和成本方面的挑战？

视频：

https://v.qq.com/x/page/k0900ljoksb.html

PPT：

作者介绍：

王志谦，文远知行地图定位团队研发总监。2018 年带领团队攻克暴雨及无 GPS 穿越长隧道项目技术难题，创造国内自动驾驶记录。作为深度学习的资深从业者，也是最早期的深度学习训练和在线计算框架开发者。加入文远知行 WeRide 之前，王志谦是百度高级架构师（T8），获得 AI Fellowship 称号。个人多次获得公司最佳个人和最佳团队，团队获得公司最高奖。

本文来自 DataFun 社区

原文链接：

https://mp.weixin.qq.com/s/YKtPQBRSV1TVYY69JdQN4g

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