马斯克又放豪言：我们造出了世界最好的自动驾驶芯片！

当地时间 4 月 22 日，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克在“特斯拉投资者日”活动上放出豪言，称特斯拉新研制的自动驾驶芯片是“世界最好”，性能上已经超过了同行至少 7 倍。此外，马斯克还放话“嘲讽”自动驾驶雷达厂商，他表示：只有“傻瓜”才会选择用雷达。

“激光雷达是‘傻瓜’的选择”

昨天，一向口无遮拦的马斯克又“满嘴跑火车”了，并且一口气得罪了全球所有的无人车激光雷达厂商。

4 月 22 日是特斯拉的“投资者日”，当天的活动也在 YouTube 上进行了直播。

据外媒报道，即使是在这样一个网络直播的活动上，马斯克也毫不避讳，非常直接地指出同行们在技术上的短板，在他看来：自动驾驶领域的大多数竞争对手采用的物体识别技术都弱爆了。

“LiDAR（激光雷达）是傻瓜的选择。”

众所周知的是，激光雷达是目前自动驾驶领域最被普遍使用的物体识别方法，去年，Waymo 和 Uber 还因为激光雷达技术的事情闹上了法庭。

如今，马斯克这样直接的嘲讽恐怕是要得罪不少人。

那么，马斯克有没有更好的解决方法呢？还真有。

马斯克表示，他并不是完全反对激光雷达这项技术，但在他看来，激光雷达用在汽车上实在是有些小题大做了。他在直播时谈到，安装在汽车上的激光雷达起到的更像是相机的作用，除了帮助车辆“看”清道路情况并没有其他用途，而且价格高昂。

马斯克说，特斯拉采用的 8 摄像头+12 个超声波传感器+前置雷达的配置，不仅可以看清道路，还能够透过雨雪和大雾识别物体，并且整套设备的价格更加“友好”。

“我们造出了世界最好的自动驾驶芯片！”

如果你认为嘲讽同行就是活动的全部亮点，那你就太低估马斯克的能耐了。

2017 年底，特斯拉传出正在研发自动驾驶芯片的消息，而马斯克也在 2018 年 10 月表示，还有半年，特斯拉自研的自动驾驶芯片就可以面世了。

从时间上来看，马斯克还真是说话算话，到今年四月，时间刚好过去半年，马斯克如期交货。

据介绍，这款芯片的大小约为 260 平方毫米，包含了 60 亿个晶体管，由特斯拉设计、三星制造，每秒能够进行超过 144 兆次计算。

而特斯拉的芯片架构师 Pete Bannon 声称，这款芯片超过了英伟达 Drive Xavier 21 TOPS 的理论性能 21 倍。同时，特斯拉芯片的批处理大小为 1，也就意味着一旦图像出现，芯片就立即处理；此外，该芯片还有两个完全独立的包，每个包都有独立的的 DRAM 内存、闪存芯片和电源。

值得一提的是，特斯拉这款芯片发布后不久，英伟达就做出了回应。

英伟达发言人在电子邮件中称：特斯拉用其 144 TOPS（万亿次运算/秒）的全自动驾驶（Full Self Driving）电脑芯片与英伟达 21 TOPS 的 Drive Xavier 芯片相比较是不准确的，准确的比较应与英伟达的全自动驾驶电脑芯片 Nvidia Drive AGX Pegasus 来比较，后者在人工智能感知、本地化和路径规划上的数据处理速度可以达到 320 TOPS。

2019 年，让自动驾驶汽车正式上路

在今天的活动上，马斯克披露了他的“全面”自动驾驶计划。

他计划到 2019 年让“功能齐全”的自动驾驶特斯拉上路（配备自动驾驶所需的全套硬件和软件），到 2020 年让自动驾驶出租车项目投入使用。

听上去很简单的计划，实际上包含了非常大的野心，随之而来的也有不少质疑的声音。

仅在美国，就有 60 多家公司正在开发自动驾驶汽车。其中一些公司的目标是，至少在今年内，让无人车在较小的区域内实现载客功能。许多专家认为，未来 10 年或更长时间内，载客无人车暂时都不会推广开来。

而马斯克将特斯拉的控制系统描述为“全自动驾驶”，这让一些专业人士感到震惊，他们认为这将给车主带来一种虚假的安全感，并在自动驾驶汽车无法处理的情况下制造潜在的危险甚至致命问题。

另外有一些专业人士在等待是否有足够充足的数据说明，自动驾驶会比人类司机的操作更加安全，他们需要确认，这些数据是否已经由外部组织或政府机构审核。

卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授 Phil Koopman 表示，马斯克需要证明他的无人车可以处理所有情况，例如，他想知道特斯拉是否能够在泥水或者其他脏东西挡住传感器的情况下，仍然可以正常且安全地行驶。

总之，马斯克海口已经夸了出去，虽然这是他一直以来的作风，至于最后到底能不能实现，相信时间会给出答案。

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