傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1，软件代码在内的完整本体资源包已公开！

刚刚，上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

作为傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

据介绍，Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达 2 小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

在工程验证环节，N1 已累计完成超过 1000 小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过 72 小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1 可稳定实现 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。

Fourier Nexus 通用机器人生态网络是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过"硬件开发+算法开源+数据共享"的三维架构，该技术共享平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。

首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，帮助开发者在最短时间内完成 N1 的完整复刻，包括硬件制造体系、完整物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频、基础控制系统、基础操作软件代码（已开放 GitHub）、通讯接口封装。

今年 3 月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。

据介绍，未来傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，以及更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。