地瓜机器人算法副总裁隋伟博士确认出席 QCon 上海，分享具身智能中的 VLA 技术及其应用

如果你也关注 Agent、AI 搜索、多模态、工程化等话题，一定不要错过这 100+可落地的实践案例！

10 月 23 日-10 月 25 日，QCon 全球软件开发大会将在上海举办。本次大会将聚焦 Agentic AI、具身智能、强化学习框架、端侧大模型实践、多智能体协作等热门话题，以及 AI 时代下的软件研发、可观测、开源等技术实践，邀请来自腾讯、阿里、字节跳动、华为、蚂蚁集团、小红书等企业的技术专家，和来自清华大学、北京邮电大学、浙江大学的顶尖高校讲师，和你一起重构技术认知与能力边界！

地瓜机器人算法副总裁隋伟博士已确认出席并发表题为《具身智能中的 VLA 技术及其应用》的主题分享。传统的具身智能操作方法将视觉感知、语言理解和动作规划分割为独立模块，导致系统复杂、误差易累积且泛化能力不足；视觉语言动作模型（VLA）则实现了从多模态感知到动作生成的端到端学习，构建了 “所见即所动” 的智能决策闭环，极大地推动了具身智能发展。

然而视觉语言动作模型本身也存在诸多挑战，例如训练数据难以获取、模型结构缺少长时序和物理逻辑推理的能力。这意味着 VLA 虽然能实现一些操作功能但是对不同场景、不同任务的泛化性仍然存在挑战，无法满足实际的需求。

本次演讲主要分享 VLA 技术的基本原理和机制，以及在落地过程中涉及到的数据、评测等问题， 从而提升 VLA 的性能和易用性。

隋伟博士，现任地瓜机器人算法技术副总裁。2011 年，他于北京航空航天大学探测制导与控制技术专业毕业，之后进入中科院自动化研究所深造，并取得博士学位，其研究方向为模式识别与智能系统。

2016 年 7 月博士毕业后，担任模式识别国家重点实验室助理研究员，负责 3D 视觉感知方向的研发工作。2019 年 1 月隋伟博士加入地平线，任高级算法工程师，主要负责机器人和自动驾驶场景下，基于旭日和征程系列芯片的 2.5D 及 3D 视觉算法研发。2020 年 12 月- 2023 年 12 月，任研发总监，带领团队（30 人）成功开发了地平线高阶自动驾驶 BEV 感知方案，并且搭建了国内首套最为完备且先进的 4D Label 标注系统。目前旭日系列芯片出货量已达数百万片，BEV 感知方案也已在多个车型上定点量产，为自动驾驶领域的发展做出了重要贡献。隋伟博士在 ICRA、IROS、CVPR、TIP、TVCG 等国内外知名期刊和会议上先后发表学术论文 20 余篇，拥有专利 40 多项。此外，他长期担任 ICRA、IROS 等机器人会议的审稿人，同时担任《智能驾驶和机器视觉》《智能驾驶与多维重建》等自动驾驶相关著作的主编。

2023 年 11 月至今任地瓜机器人（地平线全资子公司）算法 & 技术 VP ，负责面向消费机器人和具身智能的软件算法方案研发。他在本次会议的详细演讲内容如下：

演讲提纲

1. 具身智能 VLA 的现状及挑战

• VLA 是什么，用来解决什么问题及 VLA 的业界发展现状

• 分层式 VLA 和端到端 VLA 的路线

• VLA 的挑战：模型场景泛化性、任务泛化性和本体泛化性弱，VLA 模型数据获取困难，对算力要求大

2. 分层式 VLA 架构

• 模型架构

• 分模块功能及原理

3. VLA 的数据方案

• 仿真数据的获取方式

• 遥操采集及数据预处理

4. VLA 的量化部署

• 模型优化

• 模型量化

您认为，这样的技术在实践过程中有哪些痛点？

• 如何设计合理的、符合需求的 VLA 模型，让模型具备一定的泛化和迁移能力

• 如何获取高质量的 VLA 数据

• VLA 在边缘侧的高效运行

演讲亮点

• 从实用的角度，详细介绍 VLA 的技术原理，和影响性能的关键因素

• 对 VLA 中常用的仿真和真机采集两条数据路线进行详细的分析

• 详细介绍 VLA 对端侧算力的需求以及部署的工程实践

听众收益

• 系统了解具身智能领域中 VLA 技术的现状、挑战和发展趋势

• 理解 VLA 的模型技术架构，各个模块的作用

• 理解仿真数据和真机数据的区别和作用

• 获得开发 VLA 的实践思路和工程经验，包括模型设计、数据获取和量化部署

除此之外，本次大会还策划了多模态融合技术与创新应用、混沌工程与全链路压测实践、Data Infra for AI、Agentic AI、加速与反哺：AI 时代的可观测实践、Vibe Coding、端侧大模型的创新与应用、大模型推理的工程实践、AI 搜索技术的深水区、模型训练与微调、具身智能：当 AI 学会“动手思考”、大模型驱动的制造革命、AI4SE：软件研发提质增效实践、AI 重塑视觉创作体验、从“炫技”走向“实用”的 AI 产品、大模型驱动的智能数据分析等 20 多个专题论坛，届时将有来自不同行业、不同领域、不同企业的 100+资深专家在 QCon 上海站现场带来前沿技术洞察和一线实践经验。

现在报名即可以享受 9 折优惠，单张门票立省 680 元，，详情可联系票务经理 18514549229 咨询。