8月30日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级AI芯片：“Journey”征程2.0处理器。除此之外，地平线还推出了AI芯片工具链 Horizon OpenExplorer、基于征程2.0面向ADAS市场的征程二代视觉感知方案以及将于明年正式上市的全新Matrix自动驾驶计算平台。

2019年8月30日上午，上海世界人工智能大会上，地平线机器正式宣布量产中国首款车规级人工智能芯片——“Journey”征程2.0。

据地平线创始人余凯介绍：征程2.0功耗低至2W，搭载地平线计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit），提供超过4 TOPS的等效算力，可实时处理多类智能驾驶任务，适用于自动驾驶视觉感知、众包高精建图与定位、视觉 ADAS 和智能人机交互等智能驾驶场景。

编者注：Advanced Driver Assistant System，简称ADAS，即先进驾驶辅助系统；
Brain Processing Unit ，简称BPU，即地平线自主研发的人工智能专用处理器架构

除此之外，地平线还推出了AI芯片工具链 Horizon OpenExplorer（中文名：“天工开物”），以及基于征程2.0面向ADAS市场的征程二代视觉感知方案，其感知延迟小于 100 毫秒。

据大会现场消息，地平线将于明年发布基于征程三代的Matrix自动驾驶计算平台，算力或将达到192 TOPS，具备支持ASIL D的系统应用场景的能力。

车规级芯片带来的改变

征程系列AI芯片的迭代，不仅仅是实现性能上一个数量级的提升，最值得关注的是，此次征程2.0芯片的另一个名字——车规级芯片。

车规级：汽车行业质量控制的通行标准。该标准由美国汽车电子委员会AEC(automotive electronics council, AEC)制订，该组织由克莱斯勒、福特和通用汽车、Delco Electronics等为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立。符合AEC规范的零部件均可被上述三家车厂同时采用，并且除上述三家车厂外，宝马、奥迪、丰田、现代、沃尔沃、尼桑等也参此执行标准。

地平线在汽车产业中给自己的定位是Tier2（二级供应商），负责为Tier1（一级供应商）与车厂提供智能驾驶相关的解决方案，而此次推出的车规级AI芯片，代表地平线在自动驾驶方面真正地走进了规模化商用阶段。

据悉，目前地平线已获得美、德、中、日全球四大主流汽车市场的重量级客户，同奥迪、博世、上汽、广汽、长安、比亚迪等国内外顶级Tier1和汽车厂商，以及禾赛科技、高新兴等科技公司及出行服务商达成战略合作。

在后装市场，地平线已同包括首汽约车、SK电讯在内的多家国内外出行服务商、运营商达成合作，基于地平线AI芯片及算法，提供辅助驾驶（ADAS)、车内多模交互、高精地图建图与定位等一系列智能化解决方案，并已实现批量部署。

地平线获得了如此丰富的落地成果，除了与本身出色的技术能力相关外，其“做AI时代最底层赋能者“的战略也起到了很大的作用。

“做AI时代最底层赋能者”

在今年4月举办的“第十八届上海国际汽车工业展览会”上，余凯首次对外明确了地平线的战略选择——AI on Horizon。

同样，在本次的世界人工智能大会上，余凯再次表示：“未来，地平线将持续发挥AI时代底层赋能者的核心优势，秉持开放赋能的心态，助推自动驾驶时代早日到来。”

基于这样的战略，地平线将主要负责基础技术平台的搭建和打磨，通过由“边缘AI芯片+工具链”组成的技术平台，赋能产业合作伙伴。

AI芯片工具链 Horizon OpenExplorer（中文名：“天工开物”）在本次的世界人工智能大会上首次推出，这是一套支持训练和预测的全栈工具链，能通过自动化编译优化，从而高效地使用算力，帮客户更快面向实际场景，完成AI应用的开发。

“天工开物”包含模型结构检查器、性能分析器、模型编译器和模拟器等工具，并配备和模型、性能、产品方案相关的诸多例子，如精度测试、模型训练、关键芯片模块参考和视频/图片回灌参考等，以帮助客户加快产品落地的进程。

随着“边缘AI芯片+工具链”组成的技术平台日益完善，地平线生态正在一点一点的布局展开。

布局生态，从无到有

早在2016年的时候，地平线硬件副总裁方懿就告诉InfoQ，“在人工智能时代，我们需要 AI 芯片 + AI 操作系统来定义‘大脑’平台，让万物智能成为可能。”

而地平线生态的建设，或者可以从2017年说起。

2017年12月，地平线召开发布会，宣布征程1.0、旭日1.0芯片完成流片，进入规模化量产商用。

紧接着，2018年1月的CES，地平线第二代BPU架构的Demo首次展出；4月，北京车展，地平线基于第二代BPU架构的Matrix自动驾驶计算平台发布，现场获得国际顶级RoboTaxi订单。不仅如此，在2018一年时间里，地平线还陆续推出了驾驶员行为检测系统（DMS）、高清智能人脸识别摄像机、基于旭⽇2.0 处理器架构的 XForce 边缘 AI 计算平台、核⼼板旭日 X1600等。

编者注：Driver Monitoring System，简称DMS，即驾驶员行为监测系统

2019年1月，地平线在美国的CES展会上，首次展出了基于Matrix自动驾驶计算平台的两款最新自动驾驶解决方案——众包高精地图采集与定位方案以及激光雷达感知方案。

越来越多的技术围绕AI芯片被开发出来，地平线也形成了分别面向自动驾驶和AIOT的两条路，而随着技术平台的愈加成熟，地平线生态形成了一个稳定的闭环。

附录：

创作场景

打破困局：地平线发布征程芯片 2.0，中国首款车规级芯片正式量产