浅谈Cgroups_文化 & 方法_王希刚

在开发一款软件时，为了延长软件的生命周期，需要一款配套软件来对发布的软件进行监控。随着容器技术的成熟，系统的定制和软件的打包变得越来越容易，同时，对容器进行监控成为了容器使用者所必备的技能。下来，作者将带领大家认识一下容器的资源管理工具 Cgroups。

说起容器监控，首先会想到通过 Cadvisor, Docker stats 等多种方式获取容器的监控数据，并同时会想到容器通过 Cgroups 实现对容器中的资源进行限制。但是这些数据来自哪里，并且如何计算的？答案是 Cgroups。最近在写 docker 容器监控组件，在深入 Cadvisor 和 Docker stats 源码发现数据都来源于 Cgroups。了解之余，并对 Cgroups 做下笔记。

1 Cgroups 介绍

Cgroups 是 control groups 的缩写，是 Linux 内核提供的一种可以限制，记录，隔离进程组(process groups)所使用物理资源的机制。最初有 google 工程师提出，后来被整合进 Linux 的内核。因此，Cgroups 为容器实现虚拟化提供了基本保证，是构建 Docker,LXC 等一系列虚拟化管理工具的基石。

2 Cgroups 作用

资源限制(Resource limiting): Cgroups 可以对进程组使用的资源总额进行限制。如对特定的进程进行内存使用上限限制，当超出上限时，会触发 OOM。
优先级分配(Prioritization): 通过分配的 CPU 时间片数量及硬盘 IO 带宽大小，实际上就相当于控制了进程运行的优先级。
资源统计(Accounting): Cgroups 可以统计系统的资源使用量，如 CPU 使用时长、内存用量等等，这个功能非常适用于计费。
进程控制(ControlCgroups): 可以对进程组执行挂起、恢复等操作。

3 Cgroups 组成

Cgroups 主要由 task,cgroup,subsystem 及 hierarchy 构成。下面分别介绍下各自的概念。

task: 在 Cgroups 中，task 就是系统的一个进程。
cgroup: Cgroups 中的资源控制都以 cgroup 为单位实现的。cgroup 表示按照某种资源控制标准划分而成的任务组，包含一个或多个子系统。一个任务可以加入某个 cgroup，也可以从某个 cgroup 迁移到另外一个 cgroup。
subsystem: Cgroups 中的 subsystem 就是一个资源调度控制器（Resource Controller）。比如 CPU 子系统可以控制 CPU 时间分配，内存子系统可以限制 cgroup 内存使用量。
hierarchy: hierarchy 由一系列 cgroup 以一个树状结构排列而成，每个 hierarchy 通过绑定对应的 subsystem 进行资源调度。hierarchy 中的 cgroup 节点可以包含零或多个子节点，子节点继承父节点的属性。整个系统可以有多个 hierarchy。

组件之间的关系

Subsystems, Hierarchies,Control Group 和 Tasks 之间有许多的规则，下面介绍下:

1、同一个 hierarchy 能够附加一个或多个 subsystem。

如下图，将 cpu 和 memory subsystems(或者任意多个 subsystems)附加到同一个 hierarchy。

2、一个 subsystem 只能附加到一个 hierarchy 上。

如下图，cpu subsystem 已经附加到了 hierarchy A，并且 memory subsystem 已经附加到了 hierarchy B。因此 cpusubsystem 不能在附加到 hierarchy B。

3、系统每次新建一个 hierarchy 时，该系统上的所有 task 默认构成了这个新建的 hierarchy 的初始化 cgroup，这个 cgroup 也称为 root cgroup。对于你创建的每个 hierarchy，task 只能存在于其中一个 cgroup 中，即一个 task 不能存在于同一个 hierarchy 的不同 cgroup 中，但是一个 task 可以存在在不同 hierarchy 中的多个 cgroup 中。如果操作时把一个 task 添加到同一个 hierarchy 中的另一个 cgroup 中，则会从第一个 cgroup 中移除。

如下图，cpu 和 memory 被附加到 cpu_mem_cg 的 hierarchy。而 net_cls 被附加到 net_cls hierarchy。并且 httpd 进程被同时加到了 cpu_mem_cg hierarchy 的 cg1 cgroup 中和 net hierarchy 的 cg3 cgroup 中。并通过两个 hierarchy 的 subsystem 分别对 httpd 进程进行 cpu,memory 及网络带宽的限制。

4、系统中的任何一个 task(Linux 中的进程)fork 自己创建一个子 task(子进程)时，子 task 会自动的继承父 task cgroup 的关系，在同一个 cgroup 中，但是子 task 可以根据需要移到其它不同的 cgroup 中。父子 task 之间是相互独立不依赖的。

如下图，httpd 进程在 cpu_and_mem hierarchy 的/cg1 cgroup 中并把 PID 4537 写到该 cgroup 的 tasks 中。之后 httpd(PID=4537)进程 fork 一个子进程 httpd(PID=4840)与其父进程在同一个 hierarchy 的统一个 cgroup 中，但是由于父 task 和子 task 之间的关系独立不依赖的，所以子 task 可以移到其它的 cgroup 中。