整理 | 华卫

昨日，英伟达（Nvidia）宣布，其最新机器人芯片模块 Jetson AGX Thor 现已正式上市，将以 3499 美元的价格作为开发者套件出售。据悉，Jetson Thor 芯片的性能相比上一代产品有巨大提升。该公司将这款芯片称为“机器人大脑”，客户可借助其研发机器人。

首批套件将于下月发货，包含 Jetson T5000 模组、带有丰富接口的参考载板、带风扇的主动式散热器及电源适配器。用于安装在具备量产条件的机器人中的 Thor T5000 模块，英伟达也将同步推出。若客户单次订购 Thor 芯片的数量达到 1000 片及以上，该模块将以每片 2999 美元（约和人民币 21452 元）的批发价销售。目前，Jetson AGX Thor 开发套件在 Arrow 平台显示的交货时间为 24 周。

英伟达机器人与边缘 AI 部门副总裁 Deepu Talla 在与记者的电话会议中表示：“我们不生产机器人，也不制造汽车，但我们通过基础设施计算机及相关软件，为整个行业提供技术支持。”

比上一代快 7.5 倍，价格也翻倍了

“全球有数百万开发者正致力于研发与物理世界交互、且对物理世界影响日益加深的机器人系统，而 Jetson Thor 正是为他们打造的产品。”英伟达首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）表示。

据介绍，Jetson Thor 芯片基于 Blackwell 图形处理器打造，该处理器是英伟达当前一代核心技术，既应用于其 AI 芯片，也用于游戏专用芯片。近年来，英伟达持续对这类 “机器人大脑” 进行迭代升级，每一代产品的性能都较前代有所提升。

英伟达称，Jetson Thor 芯片的 AI 计算能力比上一代产品 NVIDIA Jetson Orin 快 7.5 倍、能效提升 3.5 倍、CPU 性能提升至 3.1 倍，内存容量提升至 2 倍，能够在边缘端实现实时处理需求。这些性能提升使其能够运行生成式 AI 模型，包括大型语言模型以及可“解读周围环境”的视觉模型——英伟达表示，这对于人形机器人而言至关重要。

不过，NVIDIA Jetson AGX Orin 64G 开发套件的价格仅为 1999 美元。

此外，Jetson Thor 芯片搭载了 128GB 内存，提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，可以轻松运行最新 AI 模型，所有这些都在 130 W 的功率范围内实现。“能够开发出功能强大的人形机器人，关键在于我们能否直接在机器人上运行强大的 AI 模型，从而实现实时学习和交互，”人形机器人开发初创公司 Figure AI Inc. 的创始人兼 CEO Brett Adcock 此前就表示。

在英伟达为开发者展示的诸多演示案例中，有一个"硬件在环"场景颇具看点 。该场景下，其 Isaac GR00T N1 基础模型在 Jetson AGX Thor 芯片上运行，该模型负责控制一台仿真机器人，而这台机器人则通过设备上的 Isaac Sim（英伟达 Isaac 仿真平台）实现虚拟部署。演示中，这台仿真机器人正在模拟一项 “坚果倾倒” 任务：它先拿起一个装满坚果的烧杯，将一颗坚果倒入碗中，随后把碗放到秤上称重。

宇树王兴兴来“站台”，英伟达：更适合中国品牌

据英伟达透露，目前 Agility Robotics、亚马逊、Meta 和波士顿动力、联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等机器人厂商都已在使用其 Jetson Thor 芯片。

其中，Agility Robotics 已经在其第五代机器人 Digit 使用了 NVIDIA Jetson，并计划将 Jetson Thor 作为第六代 Digit 计算核心。这一变化将进一步提升 Digit 的实时感知与决策能力，支持日渐复杂的 AI 能力及行为需求。Digit 已经实现商用，可在仓库与制造环境中执行堆叠、装载及码垛等物流任务。在机器人领域深耕 30 余年、打造过多款行业先进机器人的波士顿动力，正将 Jetson Thor 集成到其人形机器人 Atlas，这将让 Atlas 得以在设备端搭载此前仅服务器才具备的计算能力、实现边缘端 AI 工作负载加速、高带宽数据处理及大容量内存支持。

宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示：“采用 Jetson Thor 后，我们的 G1 Premium 在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升。”

除人形机器人外，Jetson Thor 还能为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉 AI 智能体等，能在边缘端为规模更大、复杂度更高的 AI 模型提供实时推理能力。

卡内基梅隆大学机器人学院的一支研究团队利用 NVIDIA Jetson 为自主机器人提供算力支持，这些机器人可在复杂的非结构化环境中导航，执行医疗分诊及搜救等任务。该大学研究副教授、AirLab 实验室负责人 Sebastian Scherer 预计，将团队现有的 NVIDIA Jetson AGX Orin 系统升级为 Jetson AGX Thor 开发者套件后，不仅能提升 AI 模型性能（其中包括其获奖机器人边缘感知模型 MAC-VO），增强传感器融合能力，还能开展机器人集群实验。

英伟达称，Jetson Thor 芯片同样可应用于自动驾驶汽车领域，尤其适用于中国汽车品牌。该公司将其汽车专用芯片命名为 Drive AGX，尽管这类芯片与机器人芯片在技术上存在相似性，但前者运行的是一款名为 Drive OS 的操作系统——该系统经过专门优化，更适配汽车场景的需求。值得注意的是，小米上市不久的 YU7 车型的辅助驾驶能力正是由下一代 4 纳米 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 车载计算平台支持，可提供 700 TOPS 的处理能力，其性能优于两个组合的 Orin X 芯片。

黄仁勋：机器人是第二大增长机遇

有网友就此次 Jetson AGX Thor 的发布评价道，“从仅限于 AI 训练扩展到推理和机器人领域，英伟达不断拓展业务范围。这不仅仅是一次产品发布——这是为整个机器人革命进行布局。”

自 2014 年以来，英伟达已连续推出多款新型机器人芯片。然而，目前机器人业务在其整体业务中占比仍较小，仅贡献约 1% 的总营收，机器人业务对英伟达来说仍然只是小生意。

不过，该业务正处于快速增长阶段。近期，英伟达大幅调整业务披露方式，将汽车与机器人部门归为同一业务板块。今年 5 月披露的 2026 财年一季报显示，该业务单元的季度销售额为 5.67 亿美元，约占总销售的 1%，但同比大幅增长 72%。

近日，英伟达还对机器人初创企业 Field AI 进行了投资。从上述布局不难看出，英伟达当前正重金押注机器人领域。

此前，黄仁勋就曾在股东大会上表示，机器人领域是公司在人工智能（AI）之外最大的增长机遇——过去两年间，正是 AI 业务推动英伟达的总销售额增长了两倍多。“我们很久以前就不再把自己仅仅看作一家芯片公司了。我们正在朝着这样一个目标努力：未来将有数十亿个机器人、数亿辆自动驾驶汽车，以及数十万个机器人工厂，它们都可以由英伟达的技术提供动力。”黄仁勋说道。

参考链接：

https://blogs.nvidia.cn/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/

https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-blackwell-powered-jetson-thor-now-available-accelerating-the-age-of-general-robotics/

https://www.cnbc.com/2025/08/25/nvidias-thor-t5000-robot-brain-chip.html

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