ROSCon China 2024 | RDK 第一本教材来了！地瓜机器人与古月居发布新书《ROS 2 智能机器人开发实践》

12 月 7 日-8 日，为期两天的 ROSCon China 2024 在上海圆满落幕，来自全球的 ROS 专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂，共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多 RDK 生态产品亮相，并联手古月居共同推出首本基于 RDK 机器人开发者套件的教材——《ROS 2 智能机器人开发实践》。该书由地平线创始人 &CEO 余凯博士和华东师范大学教授张新宇博士作序，获得了奥比中光创始人黄源浩博士，中国科学院软件研究所副总工程师、openEuler 委员会主席 江大勇，清华大学智能产业研究院副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任周谷越博士，地瓜机器人 CEO 王丛的联合推荐。

新书《ROS 2 智能机器人开发实践》由地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭与地瓜机器人优秀布道师、古月居社区负责人李乔龙联合撰写，涵盖了 ROS 2 基础原理、机器人设计、机器人应用等多个模块，汇聚了作者十几年的开发经验，融合了平台两百万开发者的实际需求和反馈。

除了为读者全面展示 ROS 2 的基础原理和功能，该书以 RDK X3、RDK X5 赋能生态产品——OriginBot 智能机器人开源套件为原型，讲解了使用 ROS 2 开发机器人视觉识别、地图构建和自主导航等众多应用的方法，并提供了大量的编程和使用示例，无论是技术从业者进阶还是爱好者入门，都可以基于这本新书，从 0 开始快速构建一个能够与环境交互、运动的智能机器人。

作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地瓜机器人 RDK 一站式智能机器人开发者套件已经实现了从扫地机器人、割草机器人、陪伴机器人到物流 AMR、双轮足机器人、四足机器狗、人形机器人的全场景覆盖，能够为生态伙伴及个人开发者提供满足不同细分场景需求的多样化机器人开发套件。

为了满足 ROS 开发者的多样化开发需求，除了 OriginBot、OriginBot Pro、OriginCar 以及 RDK 全家桶产品之外，地瓜机器人还带来了基于 RDK 开发者套件打造的丰富生态产品，包括幻尔 TonyPi Pro 人形机器人开发套件、恒之未来哮天犬 AI 仿生机器人开发平台、陆吾智能 XGO-Rider 双轮足 AI 机器人以及求之科技 AIRBot Pro 机械臂等，不仅丰富了 ROS 开发者的硬件选择，也为实际应用开发提供了更多的解决方案。

ROSCon 期间，开发者活动精彩纷呈。在 DFROBOT 的蘑菇云创客空间开放夜活动中，地瓜机器人与思岚科技、FutuRocket、Switch Science 等海内外大咖围绕机器人开发的创新与实践进行了深入探讨。

同期，由地瓜机器人星推官李江浩、王家卿、赵源麒自发组织的地瓜 Rigel 夜话 001 期之 Robot 赛博派对活动中，开发者各自携带机器人最新成果作为入场券出席，畅聊技术，并上演了一场开发者遥操机械臂 GPT 调酒 VS 人类调酒的趣味对决。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭，在 ROSCon 的主旨演讲中表示，过去 20 年 ROS 的快速发展，核心在于为整个机器人领域定义了一系列关键标准，加快了知识沉淀和传播的速度。

经过几十年的技术积累，机器人即将迎来变革和爆发的关键期。面对更加多样、更加复杂的机器人开发，地瓜机器人始终坚信"从开源中来，到开源中去"的技术理念，迄今已为超过 10 万名用户开源了 200+代码仓库，旨在与全球开发者共同构建一个共享、协作、创新的机器人繁荣生态。