“稚晖君”智元机器人豪掷 21 亿，抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”？！

北京时间 7 月 8 日晚，智元机器人相关主体计划通过协议转让和要约收购方式，合计收购 A 股上市公司上纬新材（688585.SH）63.62%股份。以本次股份转让价格 7.78 元/股计算，此次控制权交易总价约 21 亿元。

智元恒岳是为本次交易设立的主体，成立于今年 6 月 25 日，由上海智元新创技术有限公司（智元机器人）及其核心团队共同出资设立的持股平台。

根据公告，智元恒岳拟以协议转让方式受让控股股东 SWANCOR 萨摩亚持有的 24.99%股份，致远新创合伙受让 5%股份，合计 29.99%。同时，智元恒岳拟通过部分要约收购方式进一步增持 37%股份，其中，SWANCOR 萨摩亚承诺以其所持 33.63%股份预受要约。交易完成后，智元机器人将至少持有上纬新材 63.62%股份，成为绝对控股股东。

一旦该交易完成，智元机器人有望成为 A 股“人形机器人第一股”。

具体交易方案

本次控制权变更的交易方案如下：

• 协议转让

7 月 8 日，SWANCOR 萨摩亚、智元恒岳、STRATEGIC 萨摩亚及上纬投控共同签署《股份转让协议一》，智元恒岳拟以协议转让的方式受让上纬投控的全资子公司 SWANCOR 萨摩亚所持有的上市公司 100,800,016 股无限售条件流通股份及其所对应的所有股东权利和权益，占上市公司股份总数的 24.99%。

同日，SWANCOR 萨摩亚与致远新创合伙共同签署《股份转让协议二》，致远新创合伙拟以协议转让的方式受让上纬投控的全资子公司 SWANCOR 萨摩亚所持有的上市公司 2,400,900 股无限售条件流通股份及其所对应的所有股东权利和权益，占上市公司股份总数的 0.60%。

同日，金风投控与致远新创合伙签署《股份转让协议三》，致远新创合伙拟以协议转让的方式受让金风投控所持有的上市公司 17,767,266 股无限售条件流通股股份及其所对应的所有股东权利和权益，占上市公司股份总数的 4.40%。

• 表决放弃

SWANCOR 萨摩亚、STRATEGIC 萨摩亚不可撤销地承诺，自《股份转让协议一》约定的标的股份转让完成后，SWANCOR 萨摩亚、STRATEGIC 萨摩亚及其一致行动人或关联方（包括但不限于 SWINHOKA INVESTMENT LIMITED、阜宁县上品管理咨询服务有限公司）放弃行使其所持上市公司全部股份的表决权，且除《股份转让协议一》约定的表决权恢复情形外，前述放弃行使的表决权始终不恢复。

本次股份转让完成及表决权放弃后，智元恒岳、致远新创合伙合计将拥有上市公司 29.99%的股份及该等股份对应的表决权，上市公司控股股东将由 SWANCOR 萨摩亚变更为智元恒岳，邓泰华将成为上市公司实际控制人。

• 要约收购

以本次协议转让为前提，智元恒岳拟通过部分要约收购的方式进一步增持上市公司的股份，拟要约收购股份数量为 149,243,840 股，占上市公司总股本的 37.00%。

本次收购的要约价格为人民币 7.78 元/股，所需最高资金总额为 1,161,117,075.20 元。据悉，目前智元恒岳已于要约收购报告书摘要公告前将 232,223,500.00 元（不低于要约收购所需最高资金总额的 20%）存入中登公司上海分公司指定的银行账户，作为本次要约收购的履约保证金。

智元恒岳的执行事务合伙人为智元云程和致远新创，收购人的合伙人及出资情况如下：

截至本报告书摘要签署日，智元恒岳的股权控制关系如下图：

具体看，舒远春曾持有上海致远新创科技服务有限公司 99.99%股权，其已将所持有的上海致远新创科技服务有限公司 99.99%股权转让予邓泰华；舒远春曾持有上海智元新创技术有限公司（智元机器人）2.62%股权，其已将所持有的上海智元新创技术有限公司（智元机器人） 2.62%股权转让予邓泰华。

邓泰华持有上海恒岳鼎峰科技合伙企业（有限合伙）99.00%有限合伙人份额，该等份额拟由上海智元新创技术有限公司（智元机器人）的创始人及核心高管邓泰华、彭志辉、姜青松、姚卯青、王闯、田华等以及重要产业方、战略合作方持有，创始人及核心高管的预计出资金额不低于上海恒岳鼎峰科技合伙企业（有限合伙）出资金额的 50%。

两年多时间完成上市

公告显示，收购人的实际控制人邓泰华。邓泰华 1977 年出生，毕业于电子科技大学计算机通信专业，曾任华为公司副总裁、无线产品线总裁、计算产品线总裁，通信与人工智能领域的资深专家；现任上海智元新创技术有限公司（智元机器人）董事长兼 CEO。

智元机器人成立于 2023 年 2 月，致力于打造领先的通用具身机器人产品及应用生态。智元机器人构建了领先的机器人“本体+AI”全栈技术，具备核心零部件自研及整机集成和制造能力，并自主训练具身基座大模型。目前拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖交互服务、工业智造、商业物流及科研教育等多种商用场景。

智元机器人的另一个“招牌人物”就是联合创始人兼首席技术官彭志辉。彭志辉 1993 年出生，是科技圈知名 KOL，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”，目前，彭志辉哔哩哔哩自媒体账号粉丝数达 282.1 万，其最新在 7 月 5 号发布了灵犀 X2-N 的最新动态，目前已有 41.8 万观看量。

彭志辉本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院，研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院。毕业后，彭志辉在 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师。2020 年，他加入“华为天才少年计划”，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作 。

2022 年 12 月 27 日，稚晖君在微博发文回应称已经离开华为，将开始创业。2023 年 2 月，彭志辉联合创立智元机器人兼任首席技术官。同年 8 月，彭志辉与其团队研发的首款具身智能机器人“远征 A1”智能机器人首次亮相。 2024 年 3 月 22 日，胡润研究院发布《2023 胡润 U30 中国创业先锋》，彭志辉上榜，同年其还入围了《财富》中国 40 位 40 岁以下的商界精英。

另外，智元机器人首席科学家罗剑岚来自加州大学伯克利人工智能实验室，先后在谷歌（GOOG） X、谷歌 DeepMind 从事研究。

今年 3 月 10 日，智元机器人发布全球首个通用具身基座大模型 Genie Operator-1，可利用人类视频训练机器人执行擦桌、叠衣等任务，降低具身智能门槛。

资本层面，智元机器人已完成 9 轮融资，估值达 150 亿元，股东包括腾讯、京东、红杉中国、比亚迪等产业巨头。在今年 3 月，腾讯领投 B 轮融资，两个月后，京东和上海具身智能基金参与 B+轮融资。

企业收益股东

此外，智元机器人通过投资卧龙电驱、博众精工等产业链企业，构建了从零部件到场景应用的完整生态。

此次要约收购的上市公司上纬新材专注于新材料的研发、生产与销售，主营业务涵盖环保高性能耐腐蚀 材料、风电叶片用材料、新型复合材料以及循环经济材料等领域。经过多年的发展，公司已成为 全球环保耐蚀树脂的主要供应商，并在可回收树脂领域处于全球领先地位。截至 2024 年，公司员工人数为 364 人，营业收入达 14.94 亿元，同比增长 6.73%。

值得注意的是，据每日经济新闻此前报道，春晚爆火的宇树科技后续有计划于科创板 IPO（首次公开募股）。

王兴兴今年 4 月在问及是否香港上市的计划时表示：“后续有可能，不确定。” 6 月份，有消息称宇树科技已于近期完成了 C 轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁和吉利资本共同领投。此轮融资募资规模约 7 亿元人民币，融后宇树科技估值达到约 120 亿元人民币。有观点称，此次融资或将是宇树 IPO 前最后一轮融资，上市前再融资的可能性较小。

目前，智元机器人上市几乎已是板上钉钉，很可能会早于宇树科技。

参考链接：

https://static.sse.com.cn/disclosure/listedinfo/announcement/c/new/2025-07-09/688585_20250709_M4V6.pdf

https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97:9494/MRGG/CNSESH_STOCK/2025/2025-7/2025-07-09/11228622.PDF