整理 | 华卫

近日，物理 AGI 全球领军企业极佳视界再获 10 亿元 B2 轮融资，本轮融资由新加坡顶级跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国-比利时基金（中比基金）、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等全球顶级国家队基金、产业资本、财务机构、国资平台共同投资，国中资本、达晨财智、图灵资管等多个老股东持续超额加注；全球顶配资本阵容齐聚，市场投资意向远超原定募资目标。

据悉，本轮融资将主要用于“双金字塔”数据与算法体系的持续投入、物理 AGI 基础模型的研发迭代，以及 C 端家庭场景与 B 端工业场景的规模化落地。全球顶级国家队基金、财务机构、产业资本与国资平台的共同选择，背后是对极佳视界“世界模型驱动物理 AGI 技术路线＋生产力级落地能力”的坚定看好。

自成立起，极佳视界就坚信“世界模型是语言模型之后下一个最重要的事情”，坚持以基础模型为核心的物理 AGI 全栈路线，并加速生产力场景真实落地。此前 2026 年 3 月和 4 月，极佳视界已分别完成 10 亿元 Pre-B 轮和 15 亿元 B1 轮融资。

“双金字塔”驱动双模型体系，系统化加速物理 AGI 突破

过去 3 年多来，数字 AGI 的发展举世瞩目：从 GPT-3 的智能涌现，到 ChatGPT 让数字智能惠及全球亿万普通人，再到 Claude Code 带来专家级别的数字智能。数字 AGI 已经彻底改变了数字世界，释放出令人惊叹的数字生产力。而经过几十年的长期积累和近年的产业级探索，物理 AGI 的征程正沿着与数字 AGI 基本一致的路径展开。不同之处在于，物理 AGI 将把这场智能革命从数字世界带入物理世界，从无限的数字生产力走向无限的物理生产力。

极佳视界创始人、CEO 黄冠表示，“GPT-3 时刻，实现了模型能力的智能涌现；ChatGPT 时刻，生产力惠及到了每一个普通人；Claude Code 时刻，数字智能模型能力达到了专业领域专家级别。作为在国内最早布局世界模型的物理 AGI 领先企业，极佳视界相信物理 AGI 未来也将经历类似阶段，不同之处在于，物理 AGI 将直接作用于真实的物理世界。它带来的不仅是信息效率的提升，更是生产与生活方式的重塑，因此对经济与社会的影响也将更为深远。”

沿着这一判断，极佳视界正系统化加速物理 AGI 基础模型三个阶段的到来：从智能涌现，到普通技能，再到专业技能。智能涌现层面，未来 GigaBrain-3 有望在模型能力上实现 GPT-3 级别的进展；C 端普通技能普惠层面，首款面向家庭的产品拾光 S1 已在大众层面引发强烈反响，未来拾光 S2/S3 系列有望实现 C 端在技术与产品上的产业级突破；B 端专业领域技能层面，工业场景应用落地正在规模化展开，剑指物理智能在高级技能生产力场景的专家级突破。

要让物理 AGI 走向产业爆发，先要回答一个根本问题：物理通用智能的 Scaling，究竟建立在什么之上？

极佳视界给出的答案，是过去三年沉淀的物理 AGI 底层方法论：全球首个物理 AGI“双金字塔”体系。

物理通用智能的 Scaling 面临两大瓶颈：一是缺乏规模化、可描述物理规律的数据体系；二是缺乏能够高效学习物理规律的算法架构。围绕这两个瓶颈，极佳视界给出“双金字塔”解决路径：一座面向数据，一座面向算法，缺一不可。数据金字塔自底向顶分为五层：互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据。

极佳视界是行业首个对五层完整数据金字塔进行系统性全栈布局的公司，构建了从轮臂机器人本体拾光 S1、低成本真机数采硬件 Maker M01、低成本手持数采硬件 U-01、低成本 Ego 数采硬件 E-01，到自研具身世界模型平台 GigaWorld-0 的完整全栈软硬件体系；公司围绕真机与无本体采集持续积累大规模训练数据，预计到 2026 年底实现累计 100 万小时，支撑模型在不同任务、场景与本体之间实现更强的泛化能力。

算法金字塔自底向顶分为三层：世界模拟、动作对齐、经验强化。

极佳视界是在三层算法金字塔和五层数据金字塔都拥有领先布局的公司，并基于“双金字塔”打造了“世界生成-行动”双模型体系：世界行动模型把世界模型的理解与预测转化为机器人的行动策略；世界生成模型理解、模拟并生成物理世界，为行动模型提供数据与仿真底座以及预训练参数。

• GigaBrain-0：世界模型驱动的自研具身 VLA 大模型，在全球规模最大的真机评测 RoboChallenge 中以 51.67%的任务成功率获得全球第一，领先 Physical Intelligence 的π0.5 接近 10 个百分点；

• GigaBrain-0.5M*：全球首个以“世界模型主导的经验学习”为核心的物理智能体原生范式，通过“世界模型+强化学习”实现自我进化，高难度长时程任务成功率接近 100%；

• GigaWorld-Policy：打破“速度-性能-效率”不可能三角的世界动作模型，实现 10 倍推理速度、10 倍训练效率提升，任务成功率提升约 30 个百分点；在全球权威的面向家庭移动操作任务评测平台 RoboCasa365 上击败 Nvidia GR00T N1.5、PI0.5 等获得全球第一，并成为榜单首个登顶的世界动作模型。

• GigaWorld-0：全球首个验证“世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能”的里程碑式工作，2025 年 12 月发布并开源，GitHub 开源代码斩获 1.5k+ Star；

• GigaWorld-1：全球领先的动作条件世界模型（AC-WM），在权威评测 WorldArena 上以综合得分 62.34 击败谷歌、英伟达、阿里等国际顶尖机构的模型获得全球第一，是榜单首个突破 60 分的模型；

• DriveDreamer：全球首个面向真实物理世界的自动驾驶世界模型，获 NVIDIA Oral Presentation 邀请、ECCV 2024 最具影响力论文之一，率先实现世界模型的大规模产业落地。

“世界行动模型与世界生成模型缺一不可、相辅相成、螺旋上升，共同构成物理 AGI 的基础模型，加速物理 AGI 走向‘GPT-3’时刻。”

基于这一体系，极佳视界首次公布物理 AGI 基础模型的 12 个月路线图：GigaBrain-1 将于 2026 年第三季度发布，成为全球首个基于“双金字塔”体系打造的物理 AGI 基础模型；GigaBrain-2、GigaBrain-3 加速 Scaling，其中 GigaBrain-3 将基于 1000 万小时视频数据与 100 万小时世界-动作数据进行训练，剑指物理 AGI 的“GPT-3 时刻”。

C 端和 B 端齐头并进，加速生产力场景落地

围绕统一的世界模型能力，极佳视界形成两类产品与服务：一类是面向行业伙伴输出基础模型能力的基础模型服务，通过软件、API、授权等方式赋能本体厂商、自主系统开发商与工业客户；另一类是将模型能力直接带入真实物理世界的 AGI 原生产品，以面向家庭的拾光系列与面向工业的 Maker 系列为代表。C 端进家庭、B 端进工厂，两条线并行回答物理 AGI 在哪里兑现的问题。

在 C 端，极佳视界推出家庭场景子品牌“拾光 SeeLight”。其首款产品、全球首个进入真实家庭的通用人形机器人拾光 S1，已拿下国内首个真实家庭场景百台订单，并将于 2026 年第三季度开启规模化运营；下一代家庭通用机器人拾光 S2 也将于第三季度发布，真实家庭创始版预定通道将同期同步开启。沿着拾光 S2/S3 的产品节奏，C 端正对应物理 AGI 的 ChatGPT 时刻，让普通技能在真实家庭场景中被广泛应用。

在 B 端，一方面，面向工业制造场景，极佳视界正从单点验证迈向规模化量产。2026 年 4 月，极佳视界联合一汽模具、阿里云，完成国内首个具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地，世界模型 GigaWorld、具身基础模型 GigaBrain 与物理 AGI 原生本体 Maker H01“三件套”进入一汽模具真实工厂，围绕箱体拆垛、跨区域搬运、动态避障、精准操作等高频任务，将传统自动化方案数月的场景适配周期压缩至数周。

2026 年 6 月，极佳视界宣布规划三年内联合隆盛科技在无锡部署 1000 台搭载极佳视界世界模型具身大脑与 Maker 系列的通用机器人，这是全球首次由物理智能基础模型驱动的通用机器人在工业场景开启千台级规模化落地，标志着国内具身智能彻底告别小范围试点、全面迈入工业场景规模化量产周期。

另一方面，极佳视界的自动驾驶世界模型 DriveDreamer 系列已成为行业代表性基础设施，以世界模型为核心的新一代驾驶模拟器，已与多家国内头部主机厂、海外及合资主机厂，以及 AI 芯片、Tier 1 巨头达成签约定点与量产合作，服务海内外头部主机厂与自动驾驶公司超 30 家。以工业系列产品为代表的 B 端布局，正对应物理 AGI 的 Claude Code 时刻：高级技能在生产力场景中的突破。

两条线并行，持续积累的真实数据与商业闭环进一步反哺“双金字塔”的数据底座，驱动“场景—数据—模型—产品—生态”飞轮。

让物理智能服务千行百业、千家万户

成立于 2023 年的极佳视界，核心团队完整经历了 CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等物理 AI 过去十年的发展历程，并在每个阶段的技术创新和产业落地都持续做出行业领先的世界级成果。

在 CV 时代，团队多次主导获得 FRVT、COCO、VOT 等全球最具影响力视觉 AI 比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地；在自动驾驶时代，团队提出的 BEVDet 等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶 BEV 范式之一，长期排名 nuScenes 全球第一，并实现规模化量产落地，还主导了地平线 AIDI 平台等行业最大规模的数据闭环产品、以及百度 Apollo 仿真框架的研发和商业化落地；在世界模型和具身智能时代，DriveDreamer 系列是全球最早面向物理世界的世界模型代表性工作，GigaBrain、GigaWorld 系列持续引领具身基模与世界模型的技术突破和产业落地。

极佳视界创始人兼 CEO 黄冠是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人兼算法副总裁，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历。

黄冠博士完整经历过去十年物理 AI 的技术和产业发展历程，多次带领团队获得全球权威 AI 比赛世界冠军，在物理 AI 方向兼具丰富的技术创新、产业落地和连续创业经验。

极佳视界模型团队核心成员还包括前互联网大厂副总裁架构专家、引用近 2 万次的世界前 2%科学家、博士期间超 10 篇顶会一作的世界模型顶尖科学家、超过 10 年物理 AI 全栈量产经验的产业专家、华为天才少年获得者、万卡集群线性加速的顶尖算法和 Infra 专家等顶尖人才。

在人形本体产研方向，极佳视界汇集了国内 TOP 级出货量机器人企业的研发负责人，累计主导了数千台人形机器人产品的研发和交付。产业团队则来自地平线、阿里云、博世、百度等科技巨头高管专家，在物理 AI 方向拥有超 20 年超 30 亿的主导商业落地经验。

AGI 正在带来全新的生产力变革。但是，AGI 不该只停留在屏幕里，应该从数字世界进入物理世界。在人口结构变化与产业转型升级的大背景下，真正服务实体经济、服务每一个家庭，这正是 AGI 进入物理世界的社会意义，也是极佳视界始终坚持这条路线的初心所在。极佳视界正在把骨子里的物理 AGI 信仰，一步一步变成真实的产品，让物理 AGI 服务每一个人。

本轮融资后，极佳视界将加大在“双金字塔”数据与算法体系上持续投入，加快物理 AGI 基础模型的研发迭代，加速 C 端家庭场景与 B 端工业场景的规模化落地。把世界模型驱动的物理智能转化为可规模落地的先进生产力，加快培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化，为千行百业、千家万户的高质量发展注入新动能。