作者｜华卫

“我们团队在 2021 年成立时，就坚定对标英伟达。四年间，我们基本达到了英伟达 Omniverse 及 Isaac 的所有主流能力，产品成功落地几十家大型央国企、国家实验室和具身机器人厂商。”

在上海漕河泾的一间会议室里，松应科技创始人聂凯旋用了近两个小时，完整剖析了他对物理 AI、仿真数据与具身智能的全部思考。这家创始团队均来自华为、研发人员占比超 90%的公司，正试图在英伟达已经形成垄断的新赛道上，撕开一道口子。

聂凯旋回忆道，彼时，Omniverse 被黄仁勋定位为下一代 CUDA，是英伟达的 “灵魂” 所在。国内芯片公司扎堆成立，大家都在做 GPU 硬件。“我们意识到，如果没有人做软件，未来这些芯片将没有生态可用。毕竟 CUDA 仅用六年就形成基本垄断，若再给英伟达六年时间，国内厂商将彻底失去追赶机会。”CUDA 历经多年积累，在 2012 年借 AI 浪潮爆发，构筑了庞大的开发者生态，助力英伟达从市场份额仅为 AMD 1/10，发展到如今是 AMD 的 15 倍。

而如今英伟达正凭借 Omniverse 物理 AI 系统形成新的垄断，全球主流机器人企业几乎都基于该平台训练。聂凯旋表示，“我们选择做英伟达的软件，哪怕作为一颗‘火种’，未来能够开源它，让国产 GPU 公司能缩小与英伟达的差距。”

近日，松应还发布了自主研发的 ORCA Lab 1.0 开发者版，这是面向个人与轻量化团队的 AI 原生物理 AI 开发者平台，单人操作即可在普通笔记本电脑上运行，实现零代码、低成本完成机器人全流程训练，显著降低具身智能研发门槛。

当前，该系统正联合宇树科技、傅利叶智能、北京人形机器人国地中心、上海人形机器人国地中心、兵器五八智能等数十个多形态具身智能机器人模型，以普惠化、轻量化、开放化为设计理念，打通从资产供给、数据生产到模型迭代的完整链路，提供全流程物理 AI 研发支撑。

做物理 AI 界的“安卓生态”：松应的差异化卡位

“要挑战垄断巨头，唯一的方式就是走开放路线。”聂凯旋介绍，松应与英伟达的核心差异在于，英伟达是软硬深度捆绑的封闭生态，类似苹果模式；而他们采用开放生态，不绑定单一硬件，除英伟达、AMD 外，兼容摩尔线程、沐曦、瀚博、天数智芯等多家国产 GPU。“当前国产 GPU 厂商超 20 家，若均效仿英伟达打造软硬闭环生态，大概率难以突围。”他强调道。

松应的整套系统定位是“物理 AI 基础设施”，但其选择的是与英伟达 Omniverse 截然不同的定位：做物理 AI 界的“安卓”。

其与英伟达的另一个重要差异则是，松应构建了“1:8:1”的黄金数据策略，可合成 20 维高保真多模态数据，覆盖基础物理学、视觉、多类传感等维度，自动化生成海量泛化样本，补齐长尾与危险场景数据短板。仿真数据的天花板是人类已知的物理维度，但它的并行计算能力和低成本优势巨大，其生成的合成数据包括物理建模数据、传感器模拟数据、机器人交互数据等，并进行时间维度的细粒度对齐，以教会 AI 物理规律和因果关系。“仿真不会替代真实数据，而是对真实世界的有效补充。”

“目前，我们已与多家教育机构、央国企、国家级机器人创新与评测中心合作，合作承建多地智能训练场与人形机器人中试基地。”

据介绍，在生态构建方面，松应与宇树科技、傅利叶智能、北京人形机器人国地中心、上海人形机器人国地中心、兵器五八智能等主流机器人厂商深度合作，整合国产芯片、机器人制造、场景应用等产业链资源，打破上下游各自为战的局面，形成协同对抗国际技术垄断的产业合力。

过去不到 1 万人会的技术栈，10 岁孩子都能玩转了？

然而，松应很快发现了新问题：掌握这套物理 AI 仿真技术栈的，全世界不超过 1 万人。“每家主流机器人公司只有十几、二十个专家能用，但机器人要应用到实体行业，需要大量场景应用人才，而非几个顶尖专家。”聂凯旋说道。

因此，去年 6 月，松应做了一个重大决定：开发一套“AI Native”的简易版本，目标是让 10 岁以上的孩子都能学会使用，让非机器人专业的人才也能在自己的行业里应用机器人技术。

今年 3 月 27 日，松应正式推出了轻量化、零代码、国产普惠的“Orca Lab 1.0”开发者版本，个人开发者可免费使用。“平台工具免费，仅需要技术支持与交付落地收费，我们希望尽可能降低用户使用成本。”聂凯旋表示，ORCA Lab 1.0 想服务两类人：一是个人开发者和教育用户，二是行业场景方（比如做工业、物流的人）。他们知道痛点但不精通机器人技术，可以用这套简易工具复现场景、训练方案，再找机器人厂商交付。

“原来机器人公司触达不到的行业场景，现在通过这个工具都可以触达。”

那么，一个普通的开发者要创建一个仿真环境，到底需要多高的门槛、多长的时间？聂凯旋称，“手持点云相机就可以，普通手机也可以。像现在这个会议室大小的场景，扫描上传大概一分半钟，就能生成一个可以训练机器人的 3D 物理场景。我们不是只停留在‘看’，而是会自动配上物理属性，可以直接用于训练。”

能接 OpenClaw，目标“培养 100 万物理 AI 人才”

据介绍，Orca Lab 基于松应自主研发的中国首个实时多物理场融合仿真架构（Orca），实现刚体动力学、柔性体形变、复杂流体运动的统一融合与高精度物理渲染，通过一台笔记本电脑就能完成全链路物理 AI 训练。平台配置门槛低，Windows、Linux 及国产系统如统信 OS 均可运行，RTX 3060 以上 GPU 的个人笔记本即可流畅使用，适用性极广。

并且，它支持文本、图像、全景等多模态输入一键生成高保真 3D 场景，搭载 OrcaAgent 智能中枢，还可无缝调度通用 Agent，内置超 1000 套预置物理属性资产，覆盖工业、服务、家庭场景等。其核心能力是训练与验证，支持模仿学习、强化学习等多范式训练，兼容主流具身智能算法，构建 “仿真 — 评估 — 迭代” 闭环，支持模型快速验证与真机部署。

聂凯旋表示，该平台设计之初便采用 AI Native 架构，将核心能力封装为 API 接口，可对接 Claude Code、OpenClaw 等外部 AI 工具，通过自然语言指令即可完成场景搭建、任务执行、模型改造等操作，未来可实现全 AI 自动化。

“我们的目标是培养 50 万至 100 万物理 AI 行业应用人才，连接场景应用方和机器人公司。”聂凯旋透露，目前松应已与宇树、傅利叶、上海人形中心、北京人形中心、云深处、兵器五八智能等主流机器人型号成为合作伙伴。行业开发者可结合自身场景，零代码完成机器人训练与改造，无需专业开发能力。

融了四轮，团队 90%人员干研发

作为物理 AI 领域的新兴企业，松应的创始团队均来自华为等顶尖科技企业，公司有 60 多人，研发人员占比超 90%，几乎无专职销售。“客户不愁，市场只有两个选项：英伟达和我们。”聂凯旋表示。

据介绍，松应的产品矩阵包含 Orca 2.0 企业级平台、Orca Lab 1.0 轻量化平台、合成数据服务、国产芯片软硬一体机四大板块，今年 1 月还推出全球第一个“工业具身智能一站式解决方案”，可实现单一场景多机器人并行训练，效率远超物理采集。在产业落地方面，其工业级解决方案已落地汽车、3C、电子等行业，大幅提升智能制造研发与应用效率，推动 “人工智能 + 制造” 国家战略从政策落地到产业实践。

聂凯旋还谈到，未来，随着 ORCA 3.0 等企业级平台的推出与开放生态的持续扩容，国产物理 AI 体系将进一步完善，松应科技将持续推动具身智能、智能制造等领域实现更高水平自主创新，为实体经济高质量发展注入新的科技动力。

据悉，成立至今，松应的融资与架构也经历了关键调整。早期依靠美元资本完成初期研发，后于 2024 年完成 VIE 架构拆除，清退外资，成为纯内资企业。“我们年前已经做了四轮融资，10 家人民币机构成为我们的股东。”

在对话末尾，聂凯旋明确表示，“我们希望稳步发展，推进技术领先性和行业生态普适性，未来也考虑上市。”