3 个月连融 5 亿！极佳视界再获 2 亿元 A2 轮融资，物理世界的“ChatGPT 时刻”正加速到来？

整理 | 华卫

距上一轮融资发布仅一个月，极佳视界宣布再获新一轮投资。

本轮为 2 亿元 A2 轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投，庚辛资本中国担任财务顾问。

此前，极佳视界已分别完成 Pre-A、Pre-A+、A1 连续三轮融资，3 个月内连续完成 4 轮累计 5 亿元 A 轮系列融资。

极佳视界认为，物理 AI 正在进入全新的关键时代，未来 2-3 年是物理 AGI 突破的关键窗口期。在世界模型和行动模型的不断突破下，物理世界的“ChatGPT 时刻”正在加速到来。

公开资料显示，极佳视界成立于 2023 年，聚焦物理 AI，专注于“世界模型驱动的物理世界通用智能”。其产品包括世界模型平台 GigaWorld（驾驶和具身）、具身基础模型 GigaBrain、通用具身本体 Maker 等物理 AI 全栈软硬件产品。模型方面，极佳视界提出了“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式。

极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，核心团队完整经历了过去十年物理 AI 的发展历程，并在技术创新和产业落地上都持续做出世界级成果。极佳视界创始人兼 CEO 黄冠博士，是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人 &算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构工作经历。

在 CV 时代，团队多次主导获得 FRVT、COCO、VOT 等全球最具影响力视觉 AI 比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地。在自动驾驶时代，团队提出的 BEVDet 等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶 BEV 范式之一，长期排名 nuScenes 全球第一，并实现规模化量产落地；团队还主导了地平线 AIDI 平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及百度 Apollo 仿真框架的研发和商业化落地。

在世界模型和具身智能时代，极佳视界的 DriveDreamer 系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地；GigaBrain-0 是世界模型驱动的处于国内领先水平的自研具身 VLA 大模型；GigaWorld-0 是全球首次系统介绍，并在真机上大规模验证价值的具身世界模型，并在实际场景中大规模使用。

其中，GigaBrain-0 是具身机器人的大脑，提供了端到端的决策控制。通过使用当前最先进的 VLA 模型架构，GigaBrain-0 支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划，并在大规模的数据上完成预训练。针对当前机器人操作中的精准度不足和推理能力不足的问题，GigaBrain-0 还重点提升了 3D 空间感知能力和结构化的推理能力，能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性。

不仅如此，GigaBrain-0 还可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务（如做咖啡、叠纸箱、叠衣服、整理卷纸）、长程任务（如收拾桌面、倒饮料）和移动操作任务（如搬运箱子、拾取衣物）。GigaBrain-0 的成功率显著优于现有 SOTA 方法。

GigaWorld-0 是具身机器人的养料，提供了高质量、大规模训练数据。极佳视界自研”世界模型平台 GigaWorld”，通过几何一致、物理准确的世界模型建模，生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放大”，构建了最完整的具身数据体系，使得所训练的 VLA 模型在新纹理（训练中未见的材质纹理）、新视角（训练中未见的观测角度）、新物体位置（训练中未见的空间布局）三大泛化维度上均实现近 300%的性能提升。

在  PBench （ Robot Set ）基准上， GigaWorld-0 与当前先进的世界模型进行全面对比，为所有对比模型中参数量最小，整体性能最高的世界模型。 这一结果证明 GigaWorld-0 在具身智能任务中兼具卓越的生成质量与极致的推理效率，是目前最具性价比的世界模型方案。

近日，该公司还发布了自研的全新一代物理 AGI 原生本体 Maker H01，并已经开启规模化量产交付。Maker H01 搭配 GigaBrain 和 GigaWorld 的一系列工具链，可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化。

这款高自由度具身智能机器人采用双臂+移动底盘形态，可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务。其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向“工程可用”的具身平台，可在真实业务环境中承担持续作业和算法验证双重角色。

该机器人提供约 1.6m 的成人身高版本，适合不同空间与应用需求；全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制。同时，Maker H01 支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain”，使其在抓取、搬运、协作等复杂动作中实现全身协同。