智元精灵 G2 重磅发布，首批订单过亿，多场景作业能力拉满

2025 年 10 月 16 日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。

精灵 G2 以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。

多场景“六边形战士” 首发前已获数亿元订单

目前，精灵 G2 已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。

硬实力全面升级 作业交互全能炸场

精灵 G1 于 2023 年 11 月发布，以“采训推一体”模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一，其开源数据集已成为当前业界应用最广的人形机器人真机数据源。精灵 G2 继承 G1 的生态优势，在各项功能和参数上均进行了大幅升级，成为新一代机器人界的“六边形战士”。

智元精灵 G2 作为工业级交互式具身作业全球标杆，具备卓越运动能力、感知能力和交互能力。其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能 AI 计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。

其腰部 3 自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。

G2 配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。

续航方面，精灵 G2 可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足 24 小时工厂产线节拍。

直播中，工程师用生鸡蛋推动精灵 G2 的力控臂，反应柔顺

交互智能的全新升级是精灵 G2 又一核心亮点。精灵 G2 全面支持多人实时智能交互，基于知识库个性化定制讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲和。

基于智元全栈自研的通用基座大模型 GO-1 和世界模型 GE-1，G2 处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。

GO-1 采用“三层大脑”：VLM 感知→Latent Planner 规划→Action Expert 执行，实现“听懂一句话、完成一整个任务”。

GE-1 具备未来时空预测能力，可在视觉空间中“预演”动作，应对长周期复杂任务。得益于英伟达 Jetson Thor T5000 高达 2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，G2 能够实时响应与决策，本地高速处理多路传感器数据，延迟低于 10 ms。参数量更大的 VLA、LLM 等大型 AI 模型得以在本地直接运行，性能更强、泛化性更好，同时大幅缩短开发周期，在虚拟环境中训练和测试后可一键部署到真机，减少试错成本和时间。

发布会现场还展示了精灵 G2 的超低延迟遥操作功能。在视距内操作和超视距遥操作两种情境下，操作人员分别演示了乒乓颠球和射箭技能。远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵 G2 精准射中飘动的气球，充分展现了精灵 G2 遥操作的高精度和低延时。

直播中，工程师使用超视距遥操射破气球

工业级品质保障可靠交付 精灵 G2 发力多场景商业落地

历经部件与整机双重严苛考验，精灵 G2 以工业级品质保障可靠交付。精灵 G2 历经 130 余项部件及多项整机极限测试，覆盖-15℃至 50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保其关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。这套工业级测试体系旨在为客户提供安全、可靠、省心的自动化体验，有效实现降本增效。

发布会现场还通过四路实时连线，展示了精灵 G2 已进入部署阶段的四大真实场景案例。在汽车零部件生产车间里，精灵 G2 正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。

智元精灵 G2 正将汽车安全带锁芯送入压紧机

在精密操作场景中，精灵 G2 使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。

在物流分拣环节中，精灵 G2 已被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手 OmniHand 专业款的加持下，G2 能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。当前波次的上料任务完成前，另一台精灵 G2 通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区，强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配 95%以上的工厂地面。

在商业导览场景中，精灵 G2 展现了强大的交互能力，基于定制化知识库和全身高自由度设计，G2 拥有更加拟人化的肢体语言，让讲解更加生动、自然。周身传感器使其具备全向感知和危险预判能力，全面保障使用者安全。

精灵 G2 还可提供丰富的 SDK 二次开发接口，能根据行业需求进行功能拓展与定制化开发。智元也在积极探索安检、巡检、教育、科研等应用方向，进一步拓宽精灵 G2 的客户群体和落地场景。

精灵 G2 在美术馆进行导览讲解工作

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青透露，10 月 16 日下午，智元机器人将与均普智能在宁波联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。此前，精灵 G2 也已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。

姚卯青强调，希望精灵 G2 能够把人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，让人专注更具创造性的工作。随着首批商用交付的启动，这款集顶尖硬件、强大 AI 与工业级可靠性于一体的通用人形机器人，将快步走入千行百业，智能机器人规模化应用时代已经到来。