特斯拉Model 3测试多次撞飞假人

近日，网友在社交媒体平台上传了一段由汽车厂商举办的汽车智能挑战赛视频，视频中，测试人员对不同品牌汽车的AEB自动刹车进行测试，其中包括口碑和评价都不错的特斯拉Model 3车型。但令人意想不到的是，视频中的测试结果显示，Model 3 的AEB自动辅助刹车系统多次将横穿马路的假人撞飞。

自动刹车辅助系统（AEB），全称Autonomous Emergency Braking，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停），从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生。当前，这项配置，已经成为了不少车型的标配。

视频中，在测试开始后，特斯拉 Model 3 以40km/h的速度正常行驶，而前方的假人开始以5km/h的速度横穿Model 3的行车道。虽然在发现前方的的假人后Model 3发出了警告，但却没有采取有效的刹车制动，直接将假人撞翻在地。

视频一经发布后就在网上引起了诸多热议，看到一直以“自动驾驶”为宣传卖点的Model 3，竟然没有通过看似简单的行人过马路工况测试，的确让网友感到意外。

那么，这场看似“简单”的测试，是否真的很容易通过？针对此问题，InfoQ记者问询了自动驾驶领域专家：

意外之余，网友也对特斯拉此次的测试“翻车”进行了调侃：

特斯拉可以识别假人，所以撞了没事儿。

人家是证明侧前杠结实，撞人了也不会影响车内人员的安全。

随后，特斯拉客户支持也在官微上对此事进行了回应称：

汽车行业检测专业性强，任何非正规官方检测且断章取义的视频，只会误导广大群众和消费者，且对整个汽车行业带来伤害。作为同业者，呼吁大家应该彼此尊重，敬畏和遵从最起码的商业道德和操守，采用正当的营销方式和方法，共同促进整个行业的健康发展，感谢所有为推动世界向可持续能源转变做努力的人们。

自动驾驶安全问题频出，应该如何应对？

事实上，这不是特斯拉第一次在自动驾驶问题上遭到质疑。

早在 2016 年，特斯拉的两起自动驾驶致死事故，让特斯拉很长一段时间陷入在自动驾驶安全性无法保障的质疑中。据《纽约时报》报道，2016 年 1 月 20 日，在中国邯郸一高速路段，一辆驾驶特斯拉 S 的司机在事故中丧生，中央电视台对此事进行了报道。车中的行车记录仪显示，该车以左车道以公路行驶速度行驶时撞上一辆道路清扫车，当时特斯拉处于自动驾驶状态。

6 月 1 日，据媒体报道，一辆特斯拉 Model 3 行驶在台湾高速公路上时，直接撞向一辆翻倒在公路上的大卡车。事发时车辆中只有司机一人，所幸没有造成人员伤亡。根据道路上的视频监控画面显示，事发时天气晴朗，司机视野良好。在卡车翻倒在地时卡车司机站在一旁的隔离带上等待救援，当卡车司机看到特拉了汽车直奔卡车冲过来没有丝毫减速时，卡车司机还试图向特斯拉驾驶员挥手致意，但即便如此，特斯拉轿车也没有及时刹住车，直直撞向了卡车。

如果分析技术层面的原因，此前，AI 前线针对自动驾驶 / 定速巡航可能的失控原因对自动驾驶技术专家进行了采访，他表示：

对于自动巡航系统，最简单的巡航需要感知车速，并且控制汽车发动机风门、喷油，形成负反馈循环。如果车速传感器，风门控制，油喷还有引擎控制器出问题，都有可能造成失控。但是汽车并不是简单的负反馈机制，还有很多工程上的设计让系统失效的时候，回到一个安全状态，所谓的 fail-safe 设计。所以并不是随便一个部件故障就会让巡航失控的，即使巡航出了问题，任何加油、刹车或者手动操作都可以退出巡航状态。所以巡航失控的可能性是非常小的。

自动驾驶涉及的方面太多了，自动驾驶对车的控制包含了车速、转向、刹车等，传感器至少有激光雷达 Lidar、摄像头和卫星定位系统，如北斗和 GPS，为了乘客舒适度和车身稳定，还有惯性加速度传感器、三维陀螺仪等传感器。而中间的处理单元就更加复杂了，涉及计算机视觉，实时操作系统、高清晰地图、精准定位等多个方面。我们都知道，一个没有足够容错设计的复杂系统更加容易出故障。比如西雅图华盛顿大学的 Yoshi 教授就创造了一种可以欺骗自动驾驶的方法，只用几个即时贴，就可以让自动驾驶的计算机视觉系统，误以为一个停车标志是一个限速牌，从而造成事故。而从计算机安全的角度来说，传感器越多，计算机越容易被传感器的输入欺骗，造成失控。所以各种视觉欺骗、激光照射、对传感器数据的改变，都可能造成自动驾驶的失控。

对于行人和乘客来说，自动驾驶最重要的就是安全性。当计算机技术进入以自动驾驶汽车，联网医疗设备等为代表的物联网时代，也标志了计算机开始在真实世界替人类做出很多至关重要的决策。这个时候，除了以前的编程模式，必须在系统中引入攻击者模型。换句话说，就是要让系统拥有抵抗黑客攻击的能力。

技术专家曾分析说：自动驾驶除了要考虑到车在正常情况下的加速减速制动导航，也得考虑到各种复杂的情况，比如道路障碍：行人、动物、其他车辆、特殊路况如冰雪、路牌缺失等等。容易解决的技术问题是那些我们知道的，不容易解决的技术问题是那些我们未知的，最困难的问题，是那些我们不知道我们不知道的，比如说攻击者会对汽车和车载计算机网络进行什么样的攻击？

据了解，目前全球各大车厂都在考虑这些问题，并且在车辆的设计中引入更好的安全机制。计算机安全领域的专家们也加入了这些工作组，在保卫车主和行人的安全。

创作场景

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