整理 | 华卫

近日，工业具身智能领域的新锐力量星工聚将（XGSynBot）正式宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由天空工场创投基金独家投资。星工聚将总经理李梓正表示："这轮融资不仅是对我们技术路线的认可，更是对'工业场景优先'战略的肯定。我们始终相信，能在工业场景走通的具身智能，才具备真正走向全场景通用化的资格。"

作为一支融合清华和产业基因的创业团队，星工聚将从成立之初就选择了一条"更远"的路。2025 年深入产线、扎根车间，用工程能力而非 Demo 能力定义具身智能并持续迭代到今年 3 月二代 XG Z1 上线。团队核心成员来自清华大学、上海交通大学、麻省理工、卡内基梅隆等全球知名学府，并拥有丰富的工业机器人研发与落地经验。

天空工场创投基金表示："具身智能的商业化落地需要的不是参数的堆砌，而是对真实场景的深刻理解和系统级的工程能力。星工聚将团队展现出的全栈自研能力、场景洞察力以及快速迭代能力，让我们看到了工业具身智能规模化落地的确定性。"

据悉，星工聚将本轮融资将主要用于核心技术的持续研发、产品量产能力建设，以及重点行业的商业化拓展。

从 POC 到规模化部署

在 3 月刚刚结束的 AWE2026 和德国 LogiMAT 2026（欧洲最大的内部物流展会）上，XG Z1 轮式机器人作为全球唯一与现有产品线无缝衔接的具身智能产品，在现场展示了一套完整的物流场景中处理“非标、多变、长尾”问题的闭环能力，引发了全球物流与制造业界的高度关注。

· 语义任务拆解：XGZ1 能够自主读取屏幕指令，理解复杂的生产顺序，而非执行预设程序。

· 非结构化环境自适应：当演示中的组件条码被故意遮挡或翻转时，XGZ1 可以做到自主判断并翻转物体，直到识别成功。一位来自德国本土分拣中心的集成商在现场表示："这种非结构化环境自适应能力，可以帮助解决我们仓储物流中很多麻烦。"

· 多目标柔性投放：XGZ1 控精准地将易碎组件投放到动态移动的小车中，其动作流畅度让观众席发出赞叹。

目前，星工聚将已与多家头部智能制造企业达成亿级订单合作，并联合包括京东、灵心巧手、珞石机器人、领益机器人、亦庄机器人等在内的产业链伙伴发起“星火计划”，构建起具身智能的生态协同网络。

在与蚂蚁集团的合作中，双方将依托星工聚将的机器人本体能力、真实场景数据积累构建高价值的具身智能真机数据集，开展联合模型训练、优化迭代与本体深度适配。共同沉淀可复制的行业解决方案与标杆案例，加速推动具身智能从技术验证走向规模化商用落地。

全栈自研技术体系

支撑上述场景能力的背后来自星工聚将的全栈自研技术体系：

· 星工聚将的核心竞争力首先在于其全球首创的末端快换系统。这一创新技术让 XG Z1 轮式机器人能够在 6 秒内完成不同末端执行器工具的切换，使同一台机器人可以无缝完成搬运、装配、打磨、质检、焊接等多种任务，真正实现"一机多用"的通用性能力。

· 物理认知引擎 CPE：CPE 由"快慢双系统"中央脑和数字风洞共同组成。慢系统负责理解任务，快系统实现更高更稳的动作反馈；而数字风洞平台是在仿真与真实之间引入可测量、可校正的中间层，通过构建关键物理场景让机器人在"接近真实"的环境中反复交互，实现偏差校准，从而机器可以越用越好用，越用越智能。

· XG 系列一体化关节模组：从自研高精度关节模组到 7 自由度机械臂和 4 自由度可折叠躯干，操作范围提升至约 2400 毫米可以覆盖多数工业作业空间，星工聚将实现了本体模块定制化确保产品在复杂工业环境中的稳定性和高响应速度。

这套技术体系为企业提供了三大确定性：成本确定性（通过复用降低边际成本）、落地确定性（全栈能力保障项目成功）、演进确定性（系统能力持续增长）。

用确定性对抗不确定性

在具身智能赛道从"估值泡沫"向"价值创造"转折的关键时刻，星工聚将选择了一条更务实的路径：以工业场景锤炼通用智能能力；以确定性的商业闭环滋养技术的持续进化。

除了工业制造和物流场景，星工聚将还在积极探索关键技术在泛化场景下的拓展应用。例如我们与某外资头部企业共同探索黑灯工厂，嵌入研发侧实现研发样品的自动试验等，进一步验证技术的通用性和商业化潜力，持续探索“向场景再进一步”。

从国内展台到世界舞台，从头部工厂到泛化场景，星工聚将未来还将从清华实验室到斯坦福伯克利行深度拜访和交流，用"全球首创末端快换系统"和"物理认知引擎"，重写工业具身智能的落地逻辑，为具身智能的未来提供"不止一种答案"。