
整理 | 华卫
11 月 6 日,小马智行与文远知行同步在港交所挂牌上市。
这两家自动驾驶企业都来自广州,且去年均已在纳斯达克完成上市。此次港股上市,将使他们双双成为自动驾驶领域首家实现"美股+港股"双重上市的企业。
上市当天,小马智行 CEO 彭军与文远知行 CEO 韩旭共同现身敲钟现场,并进行了友好互动。
然而,就在两家自动驾驶公司上市前不久,文远知行 CFO 李璇在分析师群中发布长文,称小马智行的港股路演文件中存在对文远知行的数项不实数据指控,其提到了“运营区域造假、运营数据造假、技术实力存疑、无视全球布局”等多方面表述,并要求“小马智行立即更正所有不实信息”。
公开资料显示,小马智行成立于 2016 年,由彭军和楼天城共同创立。公司主营业务聚焦于 L4 级自动驾驶技术的多场景应用,包括 Robotaxi(无人驾驶出租车)、Robotruck(自动驾驶卡车物流)以及技术授权与应用服务三大板块。
目前,小马智行已在硅谷、北京、上海、广州、深圳及卢森堡设立研发中心,并向欧洲、中东及亚洲等地拓展产品和业务布局。在国内,小马智行在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可,并在北上广深一线城市开展全无人自动驾驶乘用车商业化运营,其自动驾驶乘用车车队规模已突破 720 辆,在部分城市实现 7×24 小时全天候服务。与此同时,小马智行正积极推进全球化布局,已在韩国、卢森堡、阿联酋等共六个国家开展自动驾驶测试。
此外,小马智行与丰田、北汽集团、广汽集团等车企展开合作,共同推进 L4 级自动驾驶的量产进程。2025 年 4 月,三款联合开发的第七代自动驾驶乘用车车型正式亮相。其中,基于第七代极狐阿尔法 T5、埃安霸王龙打造的车型,近期已在北京、广州、深圳投入运营。
文远知行成立时间稍晚,由韩旭在 2017 年一手创立。基于自研的 WeRide One 自动驾驶技术通用平台,文远知行围绕智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大应用场景,布局自动驾驶出租车 Robotaxi、自动驾驶小巴 Robobus、自动驾驶环卫车 Robosweeper、无人物流车 Robovan 及组合辅助驾驶解决方案 ADAS 五大产品矩阵。同时,借助全栈自研闭环仿真引擎 WeRideGENESIS,文远知行大幅降低了路测成本与安全风险,实现了全球领先的产品迭代效率、市场拓展速度和商业部署广度。
目前,文远知行旗下产品已获得中国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时、美国七国自动驾驶牌照,L4 级别自动驾驶车队规模超过 1500 辆,其中 Robotaxi 超过 700 辆,与 Uber 在中东共同运营着中美以外最大的商业化 Robotaxi 车队。公司计划在 2030 年前部署数万台 Robotaxi。
值得注意的是,小马智行的两位创始人彭军与楼天城都是清华毕业,从百度离职后创立小马智行。而文远知行创始人兼首席执行官韩旭是本科北大毕业后,赴美国留学,同样从百度离职后创立了文远知行。








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