发布在即!企业 AIGC 应用程度测评,3 步定制专属评估报告。抢首批测评权益>>> 了解详情
写点什么

百度发布自动驾驶汽车研究大型数据集

  • 2018-04-07
  • 本文字数:1029 字

    阅读完需:约 3 分钟

看新闻很累?看技术新闻更累?试试下载 InfoQ 手机客户端,每天上下班路上听新闻,有趣还有料!

来自中国的互联网巨头百度发布了 ApolloScape ,这是一个用于自动驾驶汽车仿真的大型数据集。

ApolloScape 的规模和复杂度都要比现有类似的数据集(如 Kitti CityScapes )高出一个量级。ApolloScape 提供了分辨率高 10 倍、有像素级标注的图像,其中包括 26 个不同的可识别对象,如汽车、自行车、行人和建筑物。该数据集提供了多个层级的场景复杂度,层级越高,行人和车辆越多,在指定的场景中最多可以有 100 辆汽车。该数据集还提供了针对更具挑战性环境(如恶劣天气或极端照明条件)的更广泛数据集。ApolloScape 数据集还在开发之中。此次发布的是一个包含 144K 图像帧的第一子集。

ApolloScape 数据集是百度自动驾驶开放式平台 Apollo 2 的一部分。Apollo 的源代码在 Apache-2.0 许可协议下开源,其中包括一个 2D/3D 车辆驾驶仿真环境以及设置车辆用于进一步数据收集的硬件指令 Apollo GitHub 项目提供了帮助用户在 Docker 环境中安装仿真环境的全部指令

该数据集将用于促进自动学习研究,如寻道(可驾驶区域分割)、检测物体(道路物体检测)、针对不同的地点或天气条件生成模型(语义分割的领域适应)以及跟踪运动物体(实例级视频移动对象分割)。

这些研究任务构成了由百度资助的自动驾驶(WAD)挑战研讨会,将于明年六月在IEEE 计算机视觉和模式识别国际会议 CVPR 2018 上举行。WAD 挑战聚集了学界和业界的众多研究人员和工程师,探讨计算机视觉在自动驾驶领域的应用。

ArsTechnica 报道,目前,来自谷歌母公司 Alphabet 自动驾驶部门 Waymo 正和 GM 一道引领全球自动驾驶汽车创新,而百度正在成为自动驾驶领域的有力竞争者。开放ApolloScape 数据集可以视为百度弱化谷歌数据优势、提升其行业地位的一项举措。

为此,百度进一步宣布,它已经加入伯克利DeepDrive (BDD)行业联盟,这是一个顶级的研究联盟,成员包括福特、NVIDIA 公司、高通和通用汽车。BDD 致力于深度增强学习、交叉模式迁移学习在自动驾驶领域的应用。

百度还和数据科学在线教育网站Udacity 合作推出了在线课程“ Apollo 入门”,这是 Udacity自动驾驶汽车纳米学位的一部分。目前,开课日期尚未确定。

根据 KPMG 2018 自动驾驶成熟度指数,在为未来自动驾驶汽车做准备的 20 个国家中,中国排在第 16 位。百度是中国三大自动驾驶公司之一,另外两家是 JingChi.ai Pony.ai

查看英文原文 Baidu Releases Huge Dataset for Autonomous-Vehicle Research

公众号推荐:

2024 年 1 月,InfoQ 研究中心重磅发布《大语言模型综合能力测评报告 2024》,揭示了 10 个大模型在语义理解、文学创作、知识问答等领域的卓越表现。ChatGPT-4、文心一言等领先模型在编程、逻辑推理等方面展现出惊人的进步,预示着大模型将在 2024 年迎来更广泛的应用和创新。关注公众号「AI 前线」,回复「大模型报告」免费获取电子版研究报告。

AI 前线公众号
2018-04-07 19:002045
用户头像

发布了 1008 篇内容, 共 372.3 次阅读, 收获喜欢 340 次。

关注

评论

发布
暂无评论
发现更多内容

【行云流水线实践】基于“OneBuild”方法对镜像进行快速装箱 | 京东云技术团队

京东科技开发者

云原生 CI/CD Docker 镜像 企业号11月PK榜

Parallels Desktop 19虚拟机怎么安装Win系统?Arm Windows 11下载方法

Rose

windows 11 pd虚拟机 Mac虚拟机 Parallels Desktop 19

SecureCRT常见问题|不允许从系统上的所有字体中进行选择

Rose

SSH SecureCRT激活 SecureCRT常见问题 SecureCRT不能选择字体 SecureCRT Mac破解版

开发第一个flutter应用时需要注意什么

Onegun

flutter 前端框架

Tower for Mac(Git客户端)

展初云

git 版本控制 Mac软件

为什么那么多简历,AI偏偏推荐了TA?

用友BIP

智能招聘

Vert.x 教程 (二):如何打包一个 Vert.x 应用

Kevin_913

教程 Vert.x Java’

SaaS 出海,如何搭建国际化服务体系?(三)

LigaAI

SaaS 远程会议 高效协作 出海企业 SaaS 增长

设计模式-单例模式概述 | 京东云技术团队

京东科技开发者

设计模式 单例模式 结构型模式 创建型模型 企业号11月PK榜

Topaz Video AI 使用教程:去隔行和升级嘈杂的镜头

Rose

mac软件下载 Topaz Video AI破解版 视频增强软件 Topaz Video AI 教程

VMware Workstation 17安装教程之创建普通用户

小齐写代码

得物自研客服IM中收发聊天消息背后的技术逻辑和思考实现

JackJiang

网络编程 即时通讯 IM

同城售后系统退款业务重构心得 | 京东云技术团队

京东科技开发者

架构 架构设计 企业号11月PK榜 系统重构

Topaz Video AI for mac(视频增强和修复工具) 4.0.2完整激活版

mac

windows 苹果mac Topaz Video AI 视频进行增强软件

飞桨国际化应用案例:挪威广告企业Adevinta应用PaddleOCR提质增效

飞桨PaddlePaddle

广告 OCR 飞桨 飞桨PaddlePaddle

无需数据搬迁,10倍性能提升!携程的统一分析之旅

StarRocks

数据库 StarRocks

Cinema 4D 2023常见问题:c4d 2023看不到新的加厚和对称对象怎么办?

Rose

c4d 2023 加厚和对称对象 Cinema 4D中文破解

详述 IntelliJ IDEA 遇到 Maven 项目 pom.xml 文件没有识别的解决方法

Rose

IntelliJ IDEA

强大的Git客户端 Tower 最新激活版

mac大玩家j

Mac软件 Git客户端

ElasticSearch实战指南必知必会:安装分词器、高级查询、打分机制

汀丶人工智能

中文分词 elasticsearch 检索引擎 打分机制 向量索引

Elasticsearch实战:常见错误及详细解决方案

汀丶人工智能

Elastic Search

Lunar Pro for Mac(屏幕亮度调整软件) v6.2.7激活版

Rose

Mac破解软件 Lunar for Mac 显示器亮度调整

生产管理MES系统的功能和作用/开源MES

万界星空科技

数字化转型 生产管理系统 mes #开源 开源mes

软件测试/测试开发丨ChatGPT能否成为PPT最佳伴侣

测试人

软件测试

Generative AI 新世界 | 文生图(Text-to-Image)领域论文解读

亚马逊云科技 (Amazon Web Services)

机器学习 生成式人工智能 大语言模型

等你加入!文心开发者说分享者招募全面开启

飞桨PaddlePaddle

开发者 文心 文心开发者说

百度发布自动驾驶汽车研究大型数据集_开源_Alexis Perrier_InfoQ精选文章