微软 AirSim，一个无人机和机器人的模拟器

微软开发并开源了 AirSim ，一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具。这个模拟器基于虚幻引擎（Unreal Engine）构建，微软很快会增加对机器人和其它类型移动设备的支持。

微软在内部开发了航空信息系统和机器人平台，这个研究项目意在理解自动驾驶汽车在真实世界中是如何行驶的。平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的，以此来改进它们。但由于深度学习需要非常大量的数据，而数以千计的真实实验是可能会导致移动设备损毁的，所以微软开发了AirSim，一个基于虚幻引擎的真实模拟器。

就当前状态而言，AirSim 可以模拟 MAVLink 和 DJI 无人机的飞机，可以支持 Pixhawk 控制器。框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器。微软计划很快加入对某些类型机器人的支持，并且欢迎社区来一起贡献代码，如果他们想要扩展到其它平台上，支持某类硬件的话。框架可以用于模拟任意类型自动驾驶设备的移动。

模拟器框架也包括了用于从 GPS 和其它传感器上下载数据的 API，包括可视化数据等，用于控制移动设备。项目目前有 Windows 版，微软很快会发布 Linux 版。其它平台也很容易支持，因为代码从设计开始就使用了 CMake，是跨平台的。微软也采用了 ZeroMQ 和 Protobuf 技术，也支持 Python 等其它类型的语言。

阅读英文原文： Microsoft AirSim, a Simulator for Drones and Robots