自动驾驶大模型重构算法，Apollo 开放平台 10.0 面向全球正式发布

12 月 4 日，百度正式发布 Apollo 开放平台的全新升级版本——Apollo 开放平台 10.0。据悉，Apollo 开放平台 10.0 在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了重大升级，还通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法，提升了核心算法模块效果。

• 在软件核心层，Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输、性能提升 10 倍。

• 在应用软件层，Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的高性能自动驾驶系统，深度打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。

• 在工具服务层，Apollo 开放平台 10.0 发布超过 5 个可视化性能分析工具，做到多维数据采集和全面监控，让性能状况展现一目了然。同时通过火焰图等方式，开发者可以获得函数级别分析能力，可以精准定位问题，深度调优、优化性能。

同时， Apollo 开放平台 10.0 生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本。

软件层面，基于百度 Apollo 自动驾驶大模型 ADFM 重构传统算法，提供开箱即用的企业级自动驾驶系统解决方案。

感知算法方面，激光雷达感知框架全面升级，新增 BEV+OCC 视觉感知，多种场景开箱即用；规划控制算法基于 Learning 化的决策与候选轨迹生成，行驶、泊车等场景能力、精度大幅提升，车型适配缩短至一周；定位算法方面，具备多模态融合后的 BEV 特征进行匹配定位能力，适配室内外、园区、机动车道大部分场景。

此外， Apollo 开放平台 10.0 还打通了 ROS 软件生态，软件复用成本更低，支持物理机与多个版本系统直接安装部署，轻松实现批量部署。

硬件层面，新增多种域控、激光雷达、组合惯导内置支持，同时提供更加便捷的接入机制。

Apollo 开放平台 10.0 着重更新了功能安全模块：新增了 70 种 150 多个异常监测项，全面覆盖软件硬件链路、环境异常检测和功能异常监测。同时，为方便开发者使用，Apollo 开放平台 10.0 重构了功能安全框架，不仅在高吞吐和实时性上做了重点优化，还提升了框架的扩展性，开发者可以更便捷地针对业务场景开发适合的安全保障能力。

“近三年来，百度 Apollo 开放平台与人社部、中华全国总工会、人工智能学会合作，支持了多个国家级一类赛事和教育部白名单赛事，为高等院校、职业院校、企业职工提供 Apollo 星火自动驾驶系列赛，覆盖全国 30 余省份，400 多所院校、100 多家企业、超过 2500 支参赛队伍，超万人参赛。”百度 Apollo 开放平台首席架构师胡旷说道。

据悉，百度 Apollo 与清华大学共建自动驾驶虚拟仿真算法研究平台，并基于 Apollo 开放平台完成了车辆部署和算法验证；同时也与南京工业职业技术大学、北京电子科技职业学院等院校开展智能网联汽车专业建设，联合打造应用型技能人才培养方案，为自动驾驶生态培养复合型应用人才。