谷歌无人驾驶路考细节公布

国际电子电器学会（IEEE）的编辑 Mark Harris9 月 10 日在 IEEE 的官方杂志 Spectrum 上撰文，公布了一些谷歌无人驾驶进行路试的数据和细节。

文章称，加利福尼亚州对于谷歌无人驾驶汽车的相关法律规定于9 月16 号生效。尽管这个团队的无人驾驶汽车自从2009 年起已经行驶了超过百万公里的路程，但是谷歌无人车实际上只是通过了唯一的一次官方测试——内华达车辆管理局于2012 年5 月的一次测试。

谷歌无人驾驶汽车项目是由43 岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一——Sebastian Thrun 领导的一个谷歌团队研发的。他在博客中说到，谷歌开发无人驾驶汽车的目的是通过从根本上改变汽车的使用方式来帮助避免交通意外，释放人们的时间和减少碳排放。早在2011 年，内华达州立法委员会就已经通过了美国第一部允许测试无人驾驶汽车的法案。

然而，关于2012 年谷歌无人车测试的驾驶记录于近日才被首次公布。在测试当时，内华达州车辆管理局仅仅宣布其无人车(丰田普锐斯) 通过了测试。在测试中，测试路线、道路要求、天气状况等都是谷歌方面做出选择的，同时测试过程中谷歌允许工程师整个驾驶中两次操控汽车。

在顺畅的日常交通情况下，谷歌无人车应付自如。为了安全起见，在人行横道的地方，谷歌无人车显得十分“小心翼翼”，特别是在驶向交通灯的时候过显得于小心。测试项目另一栏里面显示谷歌无人车并没有进行环状交叉道路的测试，同样类似的诸如铁道路口、没有修整的土路、学校区域、购物中心等都没有进行相应的场景测试。

事后，谷歌自己承认其无人车暂时对于环形道路的无力。当面对部分封锁的道路时，汽车则转换到人工驾驶和无人驾驶之间的模式，然后刹住车让驾驶员来安全操作，然而在几次转换的时候都借助了驾驶员的辅助。

最让人感到疑惑的是这次测试没有受到一丁点恶劣天气的影响，然而，谷歌提供在内华达州的书面保证书里面提及的却是谷歌无人车在加州能够很好的应付大雨，且环道以及其他道路情况的测试也在加州进行过了。在这之后，内华达的测试证明并没有在一年失效后进行重新验证。

尽管2012 的测试报告被很多人质疑，谷歌无人车发展的脚步仍然无人能挡。目前，谷歌已经生产了100 辆实验无人电动车，并取消了汽车中所有常规操控设备。司机能控制的只有一个“紧急制动”按钮，用于发生意外时停车。这款汽车可以用一个智能手机应用招来。接到乘客后，就会自动行驶到智能手机应用里选定的目的地，无须任何人为干预。

我国的无人车研制也已经搬上日程。从2009 年开始，在国家自然科学基金委的主持下，我国开始举办Future Challenge 中国无人自主车未来挑战赛，至今已举办了五届。来自清华大学、西安交通大学、国防科学技术大学、军事交通学院、中科院合肥物质科学研究院、南京理工大学、北京理工大学等国内十余所高校与科研单位的十几支车队参加了角逐。

首届比赛于2009 年在西安浐灞生态区举办。共有6 所国内大学的无人自主车以及意大利帕尔玛大学的BRAiVE 自主车参加了该项比赛，展示了当前我国无人自主车最前沿的科技魅力。湖南大学获得了冠军。第二届比赛于2010 年在西安市长安大学举行。共有10 支队伍参加了比赛。比赛内容包括交通标志识别、曲线弯道行驶、定点泊车以及复杂环境综合自主驾驶测试。中科院合肥物质科学研究院获得了冠军。后面三届比赛中，来自国防科技大学、军事交通学院、北京理工大学的车队分获了冠军。

从自然科学基金委视听觉认知重大项目的网站上来看，“该赛事不仅能推动和促进视听觉信息认知计算模型、关键技术与验证平台研究的创新与发展，确保重大研究计划总体科学目标的实现，而且将促进我国在智能车辆技术方面的研究，进而促使我国在未来智能汽车技术和产业上的原始创新。”

而就在刚刚过去的8 月18 日，百度公司也召开了无人车研讨会，邀请了李德毅院士在内的五所高校无人车队到百度大厦进行展示，当天下午，还进行了认知计算、车辆控制、SLAM 等相关技术的讨论。

从社交媒体来看，大众对无人驾驶技术评论各异，有称赞技术先进者，有忧虑安全问题者，这也给无人驾驶技术从黑箱中走向民用带来了些许未知数。

感谢郭蕾对本文的审校。

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